关于越野车改装门桥是否合法的问题，这主要取决于改装是否经过了相关部门的审批以及是否符合法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，任何对机动车的改装，如果未经车管所等交通管理部门的审批，擅自改变机动车的外形和已登记的有关技术数据，都是违法的。这包括但不限于对车辆的灯光、轮胎轮毂、底盘、悬挂等关键部位的改装。改装门桥，作为对车辆底盘结构的一种重大改变，同样需要遵循这一原则。

从您提供的参考信息中，我们可以看到，无论是贵阳交警查获的非法改装越野车案例，还是北京警方整治“飙车炸街”违法行为中涉及的非法改装摩托车案例，都明确指出了非法改装的违法性和可能带来的交通安全隐患。这些案例中的改装行为，都未经审批，擅自改变了车辆的原状，因此受到了法律的制裁。

对于越野车改装门桥这一具体行为，如果车主希望进行改装，必须首先向车管所等交通管理部门提出申请，经过审批并获得相关许可后，才能进行改装。改装完成后，还需要到车管所进行变更登记，确保车辆的登记信息与实际状况一致。

此外，即使获得了改装许可，车主也需要确保改装后的车辆符合相关的安全标准和环保要求。改装门桥可能会改变车辆的行驶稳定性、制动性能等关键指标，因此必须确保改装后的车辆仍然能够满足道路行驶的安全要求。

综上所述，越野车改装门桥是否合法，取决于是否经过了相关部门的审批以及是否符合法律法规的规定。如果未经审批擅自改装，或者改装后的车辆不符合安全标准和环保要求，那么这种行为就是违法的，可能会受到法律的制裁。因此，建议车主在进行任何改装之前，先咨询相关部门或专业人士的意见，确保改装行为的合法性和安全性。