货车加装折叠高栏是否违法，需视具体情况而定，但通常情况下，未经批准擅自加装属于违法行为。以下从多个角度进行分析：
一、法律法规依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。货车加装折叠高栏，若未经相关部门批准，显然改变了车辆原有的结构、构造或特征，因此可能构成违法行为。
二、合法加装的前提与条件
- 不改变车辆原有结构：加装的折叠高栏不得改变车辆原有的结构、构造或特征，包括但不限于车辆的宽度、高度、长度等关键尺寸。若加装后导致车辆尺寸超出法定限制，则属于违法行为。
- 申请与批准：在进行加装前，车主必须向车辆登记地的车辆管理所提出变更登记申请，并按照规定的要求和标准进行改装。获得批准后，才能进行合法的加装。未经批准擅自加装，将面临法律处罚。
- 咨询与备案：在加装前，建议车主先到当地车管所咨询，了解具体的法规和政策要求。加装完成后，应在规定的时间内（如十天内）到车管所进行备案登记，确保改装行为的合法性。
三、违法后果与应对措施
- 违法后果：
- 若被认定为违法改装，车主将面临交通管理部门责令恢复原状、警告或罚款等处罚。罚款金额根据违法情节的严重程度而定，可能从几百元到数千元不等。
- 改装行为可能导致的交通事故风险增加，车主需承担相应的法律责任。若因改装导致交通事故发生，车主可能面临更严重的法律后果，包括但不限于民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 应对措施：
- 车主应严格遵守相关法律法规，不进行擅自改装。若确实需要加装折叠高栏，应按照规定程序进行申请和备案。
- 在加装前，务必咨询专业机构或人士的意见，确保加装行为符合法律法规和安全标准。
- 定期检查和维护车辆，确保车辆的安全性和合规性。若发现加装的高栏存在安全隐患或不符合法规要求，应及时进行整改或拆除。
四、特殊情况说明
若货车加装折叠高栏是为了满足特定的运输需求（如运输大型货物），且加装后车辆尺寸仍符合法定限制，且经过相关部门批准并进行了备案登记，则这种加装行为可能是合法的。但即便如此，车主也需确保加装的高栏在行驶过程中不会对其他车辆或行人造成安全隐患。
总结与建议：货车加装折叠高栏的合法性取决于是否改变了车辆原有的结构、构造或特征，并且是否经过了相关部门的登记和批准。为避免法律风险和安全隐患，建议车主在加装前务必咨询当地车管所或专业律师的意见，并按照规定程序进行申请和备案。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。