为限制货车通行而设置限高杆是否违法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
合法设置限高杆的情形
- 依据法律法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，对货车载物高度有明确规定，如重型、中型载货汽车及半挂车高度从地面起不得超过4米等。在特定道路设施如桥梁、隧道等，可能因设计承载能力设置低于一般标准的限高，并在入口处设置明显限高标志。若限高杆的设置符合这些规定，且是为了保障道路交通安全，则属于合法设置。
- 地方政府政策：各地政府可能根据当地实际情况制定更为具体的限高政策，如城市中心区设置更为严格的限高标准，或在特定路段设置限高杆。这些政策若经过合法程序制定并公布，且限高杆的设置符合政策要求，则也是合法的。
可能违法的设置情形
- 无合法依据：若限高杆的设置没有明确的法律法规或地方政府政策作为依据，或者设置的目的并非为了保障道路交通安全，而是出于其他不合理的原因，如限制特定车辆通行以谋取私利等，则可能构成违法。
- 设置不当：即使有限高杆设置的合法依据，但如果设置不当，如限高高度过低导致正常通行的车辆无法通过，或者限高杆设置位置不合理影响交通流畅等，也可能引发法律问题。在这种情况下，受影响的车辆驾驶员或车主有权向相关部门提出异议或投诉。
法律后果与责任承担
- 对驾驶员和车主的影响：如果货车违反限高规定通行，将可能面临罚款、扣分等处罚。不同地区处罚标准有所不同，但通常都会严格执法以维护道路交通安全。此外，如果因超高引发交通事故，驾驶员和车主还需承担相应的事故责任。
- 对设置者的责任：如果限高杆的设置违法或不当，导致车辆受损或人员伤亡等后果，设置者可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
建议：
- 对于驾驶员和车主来说，应严格遵守货车限高规定，密切关注交通标志和公告，及时调整行车路线和装载高度，以避免因违规而受到处罚或引发交通事故。
- 对于限高杆的设置者来说，应确保限高杆的设置符合法律法规和地方政府政策的要求，且设置合理、安全、有效。如果因限高杆设置引发争议或纠纷，应及时与相关部门沟通协商解决。
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