村里道路设置限高杆是否合法，主要取决于是否满足相关法律规定和程序。以下是对此问题的详细分析：
合法情形：
- 经过审批：根据《公路安全保护条例》第三十四条，县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施。但前提是必须经过合法审批，并遵循相关技术标准和规范。
- 符合规划和安全需要：如果村里道路存在老旧桥梁或建设标准较低，为保护桥梁安全和减少道路维修成本，设置限高杆是合理的。同时，为维护村庄秩序和保障村民出行安全，如学校、幼儿园附近，设置限高也是必要的。
- 不影响应急通行：设置限高杆时，不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，确保在紧急情况下，应急救援车辆能够及时通过。
不合法情形：
- 未经审批：若未经相关部门审批，私自设置限高杆，将影响公共道路的正常通行和使用，属于违法行为。
- 影响公共利益：若设置限高杆的目的是为了谋取不正当利益，或出于歧视等不合理目的，或严重影响周边地区的公共交通、应急救援通道畅通等公共利益，而未采取合理替代措施，也属于违法行为。
- 不符合技术标准：限高杆的设置必须符合相关技术标准和规范，如高度、宽度、材质等方面的要求。若不符合标准，可能导致安全事故，属于不合法设置。
综上所述，村里道路设置限高杆是否合法，需综合考虑多个因素。建议村里在设置限高杆前，充分了解相关法律法规和技术标准，按照规定办理审批手续，并做好各项安全工作。同时，应定期检查和维护限高杆，确保其处于良好状态，不妨碍道路通行安全和畅通。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。