村庄道路限高是否合法，需根据道路类型和设置条件综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、乡村公路上的限高设置
村委会权限：
- 村委会作为村民自治组织，无权私自在乡村公路上设置限高设施。根据《中华人民共和国公路法》《中华人民共和国道路交通安全法》及《公路安全保护条例》等相关法律法规，对道路设置限高设施属于行政行为范畴，需由法定的交通管理部门或具有相应行政管理职权的部门依据法定程序和条件进行审批和实施。
合法设立条件：
- 若因保护乡道、村道需要设置限高，应由县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府根据实际需要，在确保不影响消防和卫生急救等应急通行需要的前提下，按照法定程序进行设置。未经批准，私自设立限高杆是违法的，可能影响到公路的正常使用，给行人出行和人身安全带来隐患。
二、村集体内部道路上的限高设置
设置权限：
- 在村集体内部道路上，村委会作为管理主体，有权根据村集体内部的实际情况和需求，设置必要的限高设施。但这一权限并非无限制，必须确保不影响消防和卫生急救等应急通行需要。
设置要求：
- 村委会在设置限高时，应遵循合理、科学的原则，避免对正常生产生活秩序造成不必要的影响。例如，限高设施的高度应合理，既能达到限制超高车辆通行的目的，又不妨碍消防、急救等特殊车辆的通行。
三、限高设置的合法程序与注意事项
合法程序：
- 无论是乡村公路还是村集体内部道路，设置限高都应遵循法定程序。这包括经过必要的民主决策（如村民会议或村民代表会议讨论通过），并向相关部门报备。确保限高的设置符合交通安全、消防等方面的要求，并设置明显的警示标志。
注意事项：
- 村委会在设置限高前，应咨询相关交通管理部门，了解具体规定和申请流程，确保所设置的限高设施符合法律法规要求。
- 设置限高后，村委会应加强宣传与沟通工作，向村民解释设置限高的目的和意义，争取村民的理解和支持。
- 定期检查和维护限高设施，确保其处于良好状态，不妨碍道路通行安全和畅通。
四、违法设置限高的法律后果
- 未经批准擅自设置限高设施，影响了公共道路的正常通行和使用，属于不合法行为。若导致消防车、救护车等应急救援车辆无法及时通过，将严重威胁公共安全，相关责任人需承担法律责任。
- 限高设施若不符合相关技术标准和规范，如高度、宽度不够，材质不佳，或未设置安全警示标志等，均可能导致安全事故，属于不合法设置。因此造成人员伤亡或财产损失的，相关责任人需承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
总结与建议：村庄道路限高的合法性需综合考虑道路类型、设置条件、合法程序等多个因素。为确保既合法又安全，建议村委会在设置限高前充分了解相关法律法规和技术标准，按照规定办理审批手续，并做好各项安全工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。