村庄内部道路限高2.1米是否合法，主要取决于是否经过合法审批、是否符合相关技术标准和规范，以及是否对公共利益造成不当影响。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
经过合法审批：
- 村庄设置限高设施，通常需经过县级以上地方人民政府交通运输主管部门或乡级人民政府的批准。若该限高设施已经过合法审批，并按照相关的技术标准和规范来设置，包括高度、宽度、材质等方面的要求，那么这一限高设置是合法的。
符合村庄规划和公共安全需要：
- 如果村庄内部道路存在老旧桥梁或道路建设标准较低的情况，为保护桥梁安全和减少道路维修成本，设置限高设施是合理的。例如，某石桥承载能力有限，设置限高杆可防止超高车辆通行，从而保护村民的生命财产安全。
- 在学校、幼儿园等人员密集场所附近，为维护村庄秩序和保障村民出行安全，合理设置限高也是必要的。若限高2.1米是基于这样的考虑，并且经过了合法审批，那么它是合法的。
遵循相关政策并做好管理工作：
- 若地方政府出台相关政策允许村庄在一定条件下设置限高等交通管理设施，且村庄按照政策要求操作，那么设置限高是合法的。
- 设置后，村庄应做好安全、警示、维护和管理等工作，确保限高设施不影响道路通行安全和畅通。
不合法情形
未经审批擅自设置：
- 若村庄未经相关部门审批，私自设置限高设施，影响了公共道路的正常通行和使用，那么这一行为属于不合法。
- 特别是当限高设施导致消防车、救护车等应急救援车辆无法及时通过时，将严重威胁公共安全。
设置目的不当或影响公共利益：
- 若设置限高是为了谋取不正当利益，如阻止特定竞争对手的车辆进入，或出于歧视等不合理目的，那么这一设置是不合法的。
- 若限高设施严重影响周边地区的公共交通、应急救援通道畅通等公共利益，而未采取合理替代措施，也属于不合法行为。例如，限高过低导致邮政车辆、送货车等无法进入，影响村民日常生活。
不符合技术标准或存在安全隐患：
- 限高设施若不符合相关技术标准和规范，如高度、宽度不够，材质不佳，或未设置安全警示标志等，均可能导致安全事故，属于不合法设置。
- 若因此造成人员伤亡或财产损失，相关责任人需承担法律责任。
建议
为确保村庄内部道路限高设施的合法性和安全性，建议村庄在设置限高前：
- 充分了解相关法律法规和技术标准，确保设置行为符合法律要求。
- 按照规定办理审批手续，获得相关部门的批准。
- 做好各项安全工作，如设置安全警示标志、定期检查和维护限高设施等。
若您对村庄内部道路限高设施的合法性有疑问，或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。