货车栏板加高20厘米是违法的，这一行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规的规定，下面我将从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与违法性
《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条明确规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。货车栏板加高显然改变了车辆的外观和载货构造，因此属于违法行为。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条也强调了机动车载物的装载要求，包括高度限制。货车栏板加高可能导致车辆高度超过法定限制，从而违反这一规定。
二、可能的法律后果
非法改装处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，对于非法改装车辆的行为，公安机关交通管理部门会责令恢复原状，并处以警告或五百元以下罚款。如果改装行为对车辆安全性能产生严重影响，还可能面临更高额度的罚款。
超高处罚：若货车栏板加高导致车辆高度超过法定限制，将视为超高。超高处罚标准因地方而异，但通常包括罚款，金额从五百元到数千元不等，具体根据超高程度确定。
道路运输管理处罚：对于从事道路运输经营的货车，若存在栏板加高的非法改装行为，道路运输管理机构可责令改正，并处以警告或二十元以上二百元以下的罚款。若构成犯罪，还将依法追究刑事责任。
超限超载相关处罚：栏板加高可能导致货车更容易出现超限超载情况。一旦被发现超载，将根据超载比例等情况进行处罚，包括罚款、卸载超载货物、扣分等。
保险理赔受限：非法改装后的车辆在发生交通事故时，保险公司可能会拒绝赔偿或减少赔偿金额，因为车辆不符合保险合同约定的合法合规状态。
三、实际建议
遵守法规：作为货车驾驶人或车主，应严格遵守道路交通安全法规，不得擅自改变货车结构或构造，以确保行车安全和自身权益。
及时整改：如果货车已经进行了栏板加高等非法改装，应尽快恢复原状，以避免面临法律处罚和安全隐患。
咨询专业意见：如果你对货车改装或相关法规有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，货车栏板加高20厘米是违法的，不仅面临法律处罚，还可能影响车辆的安全性能和保险理赔。因此，我建议你严格遵守相关法规，不要擅自改变货车结构或构造。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。