您好，关于皮卡车加装灯具是否合法的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

首先，需要明确的是，机动车私自加装、改装超亮辅助灯、射灯等灯具，均属于违法行为。这一规定不仅适用于货车，同样也适用于皮卡车等其他类型的机动车。

非法加装灯具，尤其是强光灯或射灯，存在多方面的安全隐患：

1. 逃避交通监控：部分驾驶员为了躲避交通执法监控设备的抓拍，故意在车辆上加装强光灯。当行驶至有电子抓拍设备的地方时，开启强光灯，导致电子抓拍设备因过度曝光而无法清晰采集号牌图片，从而逃避交通违法的处罚。

2. 威胁行车安全：刺眼的强光容易让对向行驶的司机产生“瞬间致盲”，这在行车过程中是极其危险的，极易酿成交通事故。

针对非法加装灯具的行为，交通管理部门会进行严厉查处。例如，在肇庆市广宁县，交警部门就联合交通运输局开展了查处货车交通违法行为的专项行动，其中就包括查获非法加装强光灯的货车，并对驾驶员依法作出了罚款500元的行政处罚，同时责令其拆除非法灯具，还原车辆原貌。

因此，我建议您不要私自加装或改装任何超亮辅助灯、射灯等灯具。如果您需要增加照明或改善照明条件，应该选择符合车辆原厂设计或经过相关部门认证的合法灯具，并确保其安装和使用符合交通法规的要求。

总之，为了您和他人的行车安全，请务必遵守交通法规，不要非法加装或改装灯具。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。