您好，关于汽车加装辅助灯（以近期热议的“小蓝灯”为例）是否合法的问题，这主要取决于具体的法律法规以及车辆灯具的安装标准。

首先，我们需要明确的是，根据现行的国家标准《汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》（GB 4785-2019），车辆外部照明和光信号装置的安装是有严格规定的，包括灯具的种类、颜色、位置等。对于“小蓝灯”这类非标准定义的外部照明和光信号装置，原则上是不被允许加装的。

具体来说，“小蓝灯”是部分车企为标识辅助驾驶系统工作状态而在车身外部设置的蓝色指示灯。然而，这种设计存在几个问题：

1. 灯光滥用与安全隐患：夜间开启的“小蓝灯”容易让其他道路参与者产生眩光，观感刺眼，特别是干扰周边驾驶员对路况的判断。此外，带有该指示灯的车辆更容易被其他车主借机加塞、近距离跟车，增加路面通行风险。

2. 缺乏统一标准：各家车企的“小蓝灯”在亮度、频闪等方面没有统一标准，这不仅影响了交通安全，还带来了光污染问题。

3. 法律法规的空白与调整：虽然目前GB 4785-2019标准尚未对“小蓝灯”使用做出明确要求，但依据该标准的原则，不应使用非本标准定义的外部照明和光信号装置。同时，全国汽车标准化技术委员会正在主管部门指导下，开展相关标准的制修订工作，以进一步规范车辆灯具的安装使用。

4. 车企与行业的回应：多家车企和行业机构已经对“小蓝灯”问题做出了回应，表示将严格遵循国家规定，等待国家的进一步要求。一些车企甚至已经开始按照国家要求实施叫停“小蓝灯”的措施。

综合建议：

• 遵守现行法规：在现行法律法规框架下，不建议车主自行加装非标准定义的外部照明和光信号装置，如“小蓝灯”。

• 关注法规更新：随着汽车技术的不断发展和道路安全需求的提高，相关法规和标准也在不断完善和调整。车主应密切关注相关法规的更新动态，以确保自己的车辆符合最新的安全标准。

• 提升安全意识：无论车辆是否加装了辅助灯，车主都应时刻保持安全意识，遵守交通规则，确保行车安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。