关于您提出的“皮卡加高盖违法，为啥拉货不违法”的问题，这其实涉及到对皮卡车使用规定和交通法规的细致理解。

首先，我们需要明确一点：皮卡车本身作为一种多用途货车，在多数城市的市区道路内通行是不受限制的，这通常是根据当地的交通管理规定来确定的，比如您提到的邯郸市公安局交通管理支队的通告中就明确指出“皮卡车(多用途货车)在市区道路内通行不限行”。

接下来，我们分析“皮卡加高盖违法”的情况。这主要是因为，对皮卡车进行加高盖等改装行为，可能会改变车辆的原设计结构和性能，包括但不限于车辆的高度、重量分布、空气动力学特性等。这些改变有可能影响到车辆的安全性能，比如增加侧翻的风险，或者影响驾驶员的视线，从而对道路交通安全构成威胁。因此，根据交通法规，未经批准对车辆进行改装是违法的。

至于“拉货不违法”，这主要是因为皮卡车的设计初衷就包括了一定的载货功能。只要您拉载的货物没有超过车辆的核定载质量，且货物的装载方式符合安全要求（比如不超高、不超宽、不超长，且固定稳妥），那么拉货行为就是合法的。当然，这里也需要考虑到具体的交通管理规定，比如某些地区可能对特定时段或特定路段的货车通行有所限制，但这与皮卡车本身的载货功能并不矛盾。

综上所述，皮卡车加高盖违法是因为改装可能影响车辆安全性能，而拉货不违法则是因为皮卡车本身具备载货功能，且只要符合相关规定就是合法的。希望这个解释能帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。