皮卡拖汽车上高速是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆类型、拖挂装置合规性及行驶规定等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 车辆类型与拖挂合规性

• 皮卡分类：皮卡在我国通常按货车管理，需满足《道路交通安全法》及实施条例对货车的规定。若皮卡为蓝牌（总质量4.5吨以下），其拖挂能力需符合车辆行驶证标注的“核定载质量”及《机动车运行安全技术条件》（GB 7258）中关于拖挂装置的要求。
• 拖挂汽车合法性：
  • 拖挂装置要求：拖挂装置需经专业安装，确保连接稳固、制动系统有效。若拖挂装置未通过年检或私自改装，可能被认定为违法。
  • 拖挂车辆类型：拖挂的汽车需为合法上路车辆，且总质量不得超过皮卡核定载质量。例如，若皮卡核定载质量为1吨，拖挂的汽车重量不得超过此限制。
  • 特殊规定：部分地区可能对皮卡拖挂有额外限制（如拖挂长度、宽度超标），需提前查询当地政策。

2. 高速公路行驶规定

• 限速与车道使用：
  • 蓝牌皮卡在高速最高时速不得超过100公里/小时（《道路交通安全法实施条例》第七十八条），且需在货车车道行驶，不得占用小客车车道或超车道。
  • 若拖挂后车辆总质量或尺寸超标，可能需按更高标准限速或禁止通行。
• 载物规定：
  • 拖挂的汽车需固定牢固，不得超长、超宽、超高（货物总高度从地面起不得超过4米，宽度不得超过2.55米，长度不得超过18.1米）。
  • 若拖挂导致车辆总质量超过行驶证标注的核定载质量，属于超载行为，将面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证的处罚。

3. 法律后果与建议

• 违法后果：
  • 若皮卡拖挂汽车违反上述规定（如超载、拖挂装置不合法、未按规定车道行驶），可能面临罚款、扣分、暂扣车辆等处罚。
  • 若因拖挂导致交通事故，驾驶员可能承担主要或全部责任，并面临民事赔偿或刑事责任。
• 合规建议：
  • 提前检查：确保皮卡及拖挂装置符合年检标准，拖挂汽车重量、尺寸未超标。
  • 了解政策：查询目的地省份对皮卡拖挂的具体规定（如是否允许拖挂、是否需办理特殊许可）。
  • 安全驾驶：拖挂后车辆操控性下降，需降低车速、保持车距，避免急刹车或急转弯。

4. 特殊情形说明

• 皮卡分类差异：若皮卡为黄牌（总质量超过4.5吨），需按重型货车管理，拖挂规定可能更严格（如需办理营运证、驾驶员需持B2以上驾照）。
• 地区政策差异：部分城市（如无锡）对特定规格的皮卡有例外规定（如允许走高架桥或进入主城区），但拖挂汽车可能仍受限制。

总结：皮卡拖汽车上高速是否违法，需综合车辆类型、拖挂装置合规性、载物规定及当地政策判断。建议提前检查车辆、了解政策，确保合法合规。若仍有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。