皮卡车拉汽油是否违法，主要取决于是否具备合法的运输手续以及运输的汽油用途。以下是从不同角度进行的详细分析：
从运输手续的角度来看：
- 汽油属于危险化学品，其运输需要严格遵守国家的相关规定。根据《道路危险货物运输管理规定》，未取得道路危险货物运输许可，擅自从事道路危险货物运输的，将面临严厉的处罚，包括责令停止运输经营、没收违法所得、罚款等，甚至可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
- 因此，如果皮卡车没有取得危险货物运输许可，或者驾驶员没有相应的从业资格，那么拉运汽油就是违法的。
从运输用途的角度来看：
- 如果皮卡车拉运的汽油是用于个人自用，且数量不大，可能在一定程度上被视为“私藏私用”。然而，即使如此，由于汽油的易燃易爆特性，私藏私用也存在极大的安全隐患，一旦发生意外，后果不堪设想。
- 如果皮卡车拉运的汽油是用于商业用途，比如销售给其他车辆或工地，那么这就更明确地违反了国家关于危险化学品销售、运输和使用的规定。
从实际案例的角度来看：
- 已有多个案例表明，皮卡车非法运输汽油或柴油等危险化学品，被公安机关或交通运输执法部门查获后，都受到了相应的行政处罚或刑事追究。
- 这些案例都强调了危险化学品运输的合法性和安全性，以及非法运输可能带来的严重后果。
法律建议：
- 如果您需要运输汽油或其他危险化学品，请务必确保取得合法的运输手续，并遵守国家的相关规定。
- 如果您发现有人非法运输汽油或其他危险化学品，请及时向公安机关或交通运输执法部门举报，以维护公共安全和社会秩序。
可能的法律后果：
- 非法运输汽油或其他危险化学品，将面临严厉的行政处罚或刑事追究，包括罚款、没收违法所得、拘留甚至判刑等。
- 如果因非法运输导致发生意外事故，造成人员伤亡或财产损失，还将承担相应的民事赔偿责任。
综上所述，皮卡车拉汽油是否违法，主要取决于是否具备合法的运输手续以及运输的汽油用途。为了确保公共安全和社会秩序，请务必遵守国家的相关规定，不要非法运输汽油或其他危险化学品。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。