结论前置：皮卡车在未经许可和不符合安全标准的情况下，不可以拉柴油自用。这一行为不仅可能违反法律法规，还严重威胁公共安全。以下从多个角度进行详细分析：
法律法规角度
柴油属性与运输规定：
- 柴油属于危险化学品，其运输受到严格监管。根据《道路危险货物运输管理规定》，从事道路危险货物运输必须取得相应许可，否则构成违法行为。
- 皮卡车作为普通货运车辆，通常不具备运输危险化学品的相关资质。行驶证上若未标注“危险货物运输”内容，则不得用于运输柴油。
违规后果：
- 依据相关法规，未取得道路危险货物运输许可擅自运输的，将被责令停止运输经营，并处以罚款；情节严重的，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
安全考虑角度
安全隐患：
- 柴油具有易燃、易爆等特性，运输过程中需专业设备和防护措施确保安全。皮卡车缺乏必要的防火、防爆、防泄漏设施，一旦发生事故，极易引发火灾、爆炸等严重后果，危及人员生命财产安全。
驾驶员资质：
- 即使皮卡车具备运输危险货物的资质，也需确保驾驶员具备相应的资质和经验。缺乏专业培训的驾驶员在运输过程中可能无法有效应对突发情况，增加事故风险。
实际操作与地区差异角度
实际操作限制：
- 在实际操作中，即使是为了自用而运输柴油，也必须确保车辆和驾驶员都符合相关法规要求。否则，一旦被发现，将面临法律制裁。
地区差异与政策限制：
- 不同地区对皮卡车的使用可能有更具体的规定或限制。在决定使用皮卡车拉柴油前，应咨询当地交通管理部门或专业律师（即我），确保行为合法且安全。
综合建议
- 严格遵守法律法规：企业和个人应严格遵守相关法律法规，确保运输活动的合法性和安全性。如需运输柴油等危险化学品，应选择具备相应资质的专业运输车辆和驾驶员。
- 关注地区性法规和政策差异：在运输前，应了解并遵守当地对皮卡车运输危险化学品的具体规定和政策限制。
- 增强安全意识：运输过程中应严格遵守各项安全标准和要求，确保人员生命财产安全。
最后提醒：如果您有关于交通运输、交通违章或其他法律领域的疑问，欢迎直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。