皮卡车拉油是否会被拘留，不能一概而论，这取决于拉油的性质、数量以及是否违反了相关法律法规。以下从不同角度进行分析：
一、合法运输情况
如果皮卡车拉油是用于个人合法使用，比如自家车辆加油，且数量在合理范围内，同时遵守了相关的运输规定（如使用合格的油桶、确保油品安全等），那么这种行为是合法的，不会被拘留。
二、非法运输情况
无证运输：
- 如果皮卡车没有取得危险货物运输许可，却擅自运输汽油等易燃易爆物品，这属于非法运输危险货物。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非法运输危险货物是违法行为，可能会面临罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成危险驾驶罪，承担刑事责任。
超量运输：
- 即使皮卡车有运输资格，但如果运输的油量超过了规定的限量，也可能被视为违法行为。
- 超量运输同样可能面临行政处罚，包括罚款和可能的拘留，具体取决于超量的程度和造成的后果。
运输过程中存在安全隐患：
- 如果在运输过程中，皮卡车没有采取必要的安全措施，如油桶固定不牢、油品泄漏等，这可能导致安全事故。
- 一旦发生安全事故，不仅可能造成人员伤亡和财产损失，运输者还可能因涉嫌危险物品肇事罪而被追究刑事责任，包括可能的拘留。
三、建议与措施
了解并遵守相关法律法规：
- 在运输油品前，应详细了解并遵守相关的法律法规，包括运输许可、限量规定、安全措施等。
办理相关手续：
- 如果需要运输油品，应提前办理危险货物运输许可等相关手续，确保运输的合法性。
加强安全意识：
- 在运输过程中，应严格遵守安全规定，确保油品的安全运输，防止发生安全事故。
如果有任何关于交通运输方面的法律问题，或者对皮卡车拉油的具体情况有疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。