开皮卡车拉柴油，若未经许可私自运输，是违反相关法律法规的行为，因为柴油属于易燃易爆品，私自运输不仅违法，还可能危及人民群众生命财产安全。具体的处罚措施会根据实际情况和地区法规有所不同，但通常会包括以下几个方面：
行政拘留：
- 如辰溪县的一个案例所示，一名驾驶员因私自用皮卡车拉载400升柴油，被处以行政拘留五天。这是因为该行为涉嫌未取得危险品道路运输许可，非法从事道路危险品运输。
罚款：
- 在某些地区，如安徽寿县，一位农民因开皮卡车为农机打柴油，被路政部门以无证从事道路危险品运输为由处罚了3万元。然而，这个案例后来经过行政复议，罚款被退还，因为考虑到农民的实际需求和农业生产的特殊性。
车辆扣押与柴油转运：
- 执法部门在发现非法运输柴油的行为时，可能会扣押涉事车辆，并要求当事人联系有资质的危货运输车辆对车上柴油进行安全转运。
为了避免此类处罚，建议采取以下措施：
- 获取许可：在运输柴油之前，务必确保已经获得了相关的危险品道路运输许可。
- 使用专业车辆：使用具备危险货物营运资质的车辆，并配备安全消防设备和专业押运员。
- 了解法规：深入了解并遵守当地关于危险品运输的法律法规，以确保合法合规地运输柴油。
此外，对于农业生产等特殊情况，政府部门和执法机构也应考虑制定更为灵活的管理办法，以满足农民的实际需求，同时确保安全。例如，可以限制单次购油量，或者为农机户开设“白名单”，以及在农忙期间提供针对性的助农服务，如开设农机便民服务加油点或送油到田间等。