针对“皮卡非法改装车辆拉柴油怎么处罚”的问题，我们可以从相关法律法规和实际案例来进行分析。

首先，从法律法规的角度来看，柴油属于易燃易爆品，未经许可私自运输柴油是违反相关法律法规的行为。这不仅可能危及人民群众的生命财产安全，还可能对公共安全造成严重影响。因此，对于此类行为，法律通常会给予严格的处罚。

具体到皮卡非法改装车辆拉柴油的情况，如果车辆被查实存在非法改装和非法运输柴油的行为，那么驾驶员和车主将面临一系列的处罚措施。这些处罚可能包括但不限于：

1. 行政拘留：根据违法情节的严重程度，驾驶员可能会被处以行政拘留，如上述案例中的驾驶员就被处以行政拘留五天。
2. 罚款：除了行政拘留外，还可能对驾驶员或车主处以一定金额的罚款，以作为对违法行为的惩戒。
3. 车辆扣押或没收：对于非法改装的车辆，执法部门可能会采取扣押或没收的措施，以防止其继续从事非法活动。
4. 其他行政措施：如要求当事人联系有资质的危货运输车辆对车上柴油进行安全转运，以及对车辆采取行政强制措施等。

此外，从实际案例来看，如辰溪县交警在执法检查中就查获了一辆涉嫌非法运输柴油的皮卡车，并对驾驶员进行了相应的处罚。这不仅体现了法律对非法行为的严厉打击，也提醒广大驾驶员和车主应严格遵守相关法律法规，不得私自改装车辆或从事非法运输活动。

综上所述，皮卡非法改装车辆拉柴油的行为将面临严格的法律处罚，包括行政拘留、罚款、车辆扣押或没收等其他行政措施。因此，建议广大驾驶员和车主应自觉遵守法律法规，确保行车安全和社会公共安全。