皮卡车在高速公路上超速的处罚，主要依据超速的幅度来确定，具体如下：

1. 超速10%以下：

   • 罚款：不罚款
   • 记分：不记分
   • 其他措施：警告处理（部分地区可能不处罚）

2. 超速10%-20%：

   • 罚款：200元
   • 记分：记3分
   • 其他措施：无

3. 超速20%-50%：

   • 罚款：200元
   • 记分：记6分
   • 其他措施：可能强制参加交通安全教育

4. 超速50%以上：

   • 罚款：200-2000元（具体罚款金额可能因地区而异，且超速50%以上每增加10%可加罚200-1000元）
   • 记分：记12分（直接吊销驾照）
   • 其他措施：可并处拘留15日以下

特殊情形说明：

• 如果皮卡车属于校车、中型以上载客载货汽车或危险物品运输车，那么超速20%以上即记12分，处罚更为严格。
• 在限速低于60km/h的路段，超速50%以下不扣分，仅罚款；超速50%以上则按上述标准处罚。

处罚执行细则：

• 罚款计算方式：基础罚款200元，超速50%以上每增加10%可加罚200-1000元（具体由地方规定）。
• 驾照处理流程：记满12分需重考科目一；实习期内记满12分直接注销驾照。
• 多次违法叠加处罚：同一路段连续超速按最高一次处罚，不同路段分别累计记分。

举例说明：

• 假设皮卡车在限速120km/h的高速公路上以144km/h行驶（超速20%），则将面临200元的罚款和记6分的处罚。
• 如果皮卡车在同样的路段以180km/h行驶（超速50%），则将面临200-2000元的罚款（具体金额需根据地方规定确定），记12分，并可能被吊销驾照，甚至并处拘留15日以下。

注意事项与建议：

• 车速表显示值通常高于实际车速，建议预留5%的余量，以避免不必要的超速处罚。
• 如果对处罚有异议，可以在收到决定书60日内申请行政复议。
• 超速不仅面临处罚，更会显著增加事故风险，因此建议驾驶员严格遵守限速规定，确保行车安全。

法律依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
• 《道路交通安全违法行为记分管理办法》（公安部令第163号）

各地实施细则可能存在差异，具体处罚以当地交管部门公告为准。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。