关于皮卡拖车上高速的处罚问题，这实际上涉及到了两个部分：一是皮卡车本身上高速的规定，二是拖拉机（如果皮卡拖的是拖拉机这类车辆）上高速的规定。不过，从常规理解来看，您可能是想询问皮卡车拖载其他货物或设备上高速的相关规定及违规处罚，但既然特别提到了“皮卡拖车”，且拖拉机有明确的上高速限制，我将分别就皮卡车和拖拉机（若被拖载）上高速的规定进行说明，并重点阐述拖拉机违规上高速的处罚。
皮卡车上高速的规定
皮卡车作为货车的一类，在上高速行驶时，需遵循以下主要规定：
限速规定：
- 最高时速不得超过100公里/小时（具体可能因地区而异，需留意路旁限速标识）。
- 最低车速不得低于每小时60公里。
载物规定：
- 货物从地面起的总高度不得超过4米（载运集装箱时不得超过4.2米）。
- 车货总宽度不得超过2.55米。
- 车货总长度不得超过18.1米。
- 实际载货重量不得超过车辆行驶证上标注的核定载质量。
车道使用：
- 必须在货车车道行驶，不得随意占用小客车车道或长时间占用超车道。
其他规定：
- 需按规定进行年检，确保车辆性能符合安全标准。
- 驾驶员需随身携带驾驶证、行驶证等相关证件。
- 节假日不享受免费通行政策。
拖拉机（若被拖载或单独行驶）上高速的规定及处罚
重要前提：拖拉机等设计最高时速低于七十公里的机动车不得进入高速公路。
违规处罚：
罚款：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，拖拉机违规上高速的驾驶员将面临200元的罚款。
记分：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条，驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶的（包括拖拉机等禁止上高速的车辆），一次记3分。
强制驶离：
- 交警会强制引导违规上高速的拖拉机驶离高速公路，以确保交通安全和顺畅。
综合建议
- 如果您是想询问皮卡车拖载其他合法货物上高速的规定，请确保遵守皮卡车的限速、载物、车道使用等规定。
- 如果您提到的“皮卡拖车”中的“拖车”是指拖拉机，那么必须明确：拖拉机不得上高速，违规将面临罚款、记分和强制驶离的处罚。
- 在任何情况下，都请确保车辆性能良好，驾驶员证件齐全，并提前了解并遵守当地的具体交通规定。
希望以上解答能够清晰、详细地帮助您理解皮卡车和拖拉机（若涉及）上高速的相关规定及违规处罚。如有其他疑问，欢迎继续咨询。