结论：皮卡车后箱打开上高速是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及货物固定、车辆改装及道路交通安全规定。以下从不同角度详细分析：
1. 货物固定与遮挡问题
- 法律要求：根据《道路交通安全法实施条例》第五十四条，机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢，且应当遵守下列规定：
- 载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货；
- 载货汽车车厢不得载客，且货物需固定牢固，防止散落。
- 皮卡车后箱打开的合法性：
- 若后箱打开后，货物未固定或超出车厢范围（如遮挡后视镜、车牌），可能因“货物散落风险”或“遮挡号牌”被处罚（罚款20-200元，记1分）。
- 若货物固定良好且未超出车厢范围，仅后箱盖打开（如运输长条形物品需敞开后箱），通常不违法，但需确保不影响驾驶安全。
2. 车辆改装与年检问题
- 法律限制：根据《机动车登记规定》第十六条，改变已登记的机动车结构、构造或特征（如加装后箱盖、改装后箱结构）需向车管所申请变更登记。
- 皮卡车后箱打开的合法性：
- 若后箱盖被拆除或改装（如加装液压杆长期敞开），且未办理变更登记，可能因“非法改装”被处罚（罚款200-500元，责令恢复原状）。
- 若后箱盖完好但临时打开（如装卸货物后未及时关闭），通常不涉及改装问题，但需注意货物固定和行驶安全。
3. 道路交通安全与危险驾驶
- 法律风险：根据《道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人需安全驾驶，不得有妨碍安全驾驶的行为。
- 皮卡车后箱打开的合法性：
- 若后箱打开导致货物散落、遮挡视线或影响车辆平衡（如超载敞开后箱），可能因“危险驾驶”被追究责任（情节严重可构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金）。
- 若后箱打开但货物固定良好且未影响驾驶安全，通常不构成违法，但需谨慎驾驶。
建议与注意事项
- 货物固定：运输货物时务必使用绳索、网兜等固定，防止散落。
- 避免遮挡：确保后视镜、车牌、尾灯等关键部位未被遮挡。
- 合规改装：若需长期敞开后箱，建议办理车辆改装登记或使用合规的货箱盖。
- 安全驾驶：行驶中注意观察路况，避免因后箱打开导致操作不便或视线受阻。
总结：皮卡车后箱打开上高速是否违法，需结合货物固定、车辆改装及驾驶安全综合判断。若存在货物散落、遮挡号牌、非法改装或危险驾驶情形，可能面临处罚；若符合规定且确保安全，通常不违法。如有具体案例或疑问，可直接向我咨询。