皮卡走高速快车道是否违法，主要取决于当地交通法规的具体规定以及皮卡车的行驶速度是否符合快车道的要求。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，道路同方向划有两条以上机动车道时，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。皮卡车作为货车，在交通法规中并未被明确禁止走快车道。因此，在遵守交通规则、车速符合快车道规定的前提下，皮卡车可以在快车道行驶。

2. 特殊情况下的限制：

   • 部分地区可能有专门的交通法规对皮卡车行驶车道作出限制，如规定皮卡车只能在慢车道或特定车道行驶。在此情况下，皮卡车驶入快车道将违反交通标志、标线指示，属于交通违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，此类违法行为可能面临扣分（通常扣3分）及罚款（金额各地不同，通常在20元以上200元以下）的处罚。

3. 车速要求：

   • 无论皮卡车在哪个车道行驶，都必须遵守该车道的限速规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条，其他机动车（包括皮卡车）在高速公路上的最高时速不得超过100公里/小时。同时，如果快车道有明确的最低限速标志，皮卡车也必须达到该速度要求，否则应在慢速车道行驶。

4. 避免长时间占用快车道：

   • 即使皮卡车在快车道行驶不违法，也不应长时间占用快车道。长时间占用快车道会影响其他车辆的通行效率和安全，可能引发交通拥堵或事故。

建议：

• 在行驶前，务必了解并遵守当地的交通规定，特别是关于皮卡车行驶车道的限制。
• 确保车速符合快车道的要求，避免超速或低于最低限速行驶。
• 避免长时间占用快车道，及时根据路况和车速调整行驶车道。

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