在一般情况下，皮卡车在高速三车道上走中间车道并不违法，但需严格遵守相关交通规则。以下是对此问题的详细分析：

1. 车道选择的合法性：

   • 高速公路上的车道划分通常是为了满足不同车辆的行驶需求，提高道路通行效率。在没有特别交通标志、标线或交警指挥限制皮卡车车道的情况下，皮卡车有权选择合适车道正常通行，包括中间车道。因为道路没有明确禁止皮卡车使用中间车道，所以此情况下皮卡车走中间车道不违法。
   • 然而，若高速公路设置了专门的货车车道标志、标线，或者规定皮卡车（因其属于货车类别，部分高速可能按此管理）只能在最右侧车道行驶，则皮卡车必须遵守这些规定。违反此类标志、标线行走于中间车道将构成违法行为，可能会面临罚款和扣分的处罚。

2. 超车时的车道使用：

   • 在高速三车道上，皮卡车通常应靠右行驶。但在需要超车时，皮卡车可以短暂借用中间车道进行超车操作。超车完成后，应立即返回最右侧车道，避免长时间占用中间车道或超车道。
   • 严禁皮卡车长时间占用最左侧的超车道，这不仅影响其他车辆的正常行驶，还可能引发交通事故。超车时应确保安全，提前打转向灯，通过后视镜观察周围情况，确认安全后再进行变道或超车操作。

3. 限速与驾驶安全：

   • 皮卡车在中间车道行驶时，必须严格遵守高速公路上的限速标志规定。超速行驶不仅可能触发电子眼抓拍，导致罚款和扣分，还严重威胁道路交通安全。
   • 同时，皮卡车驾驶员应保持清醒的驾驶意识，时刻关注路况变化。在变换车道或超车前，应提前做好准备，确保操作安全。

法律建议：

• 皮卡车驾驶员在高速公路上行驶时，应提前了解并遵守相关交通规则和标志标线，确保行车安全与合规。
• 若对车道选择或交通规则有疑问，建议查阅相关交通法规或咨询当地交通管理部门，以获取准确的信息和指导。

可能的法律后果：

• 若皮卡车驾驶员违反交通规则，如长时间占用超车道、超速行驶等，可能会面临罚款、扣分等处罚。
• 在严重情况下，如因违规行驶导致交通事故，皮卡车驾驶员还可能承担相应的法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。