高速上货车在不超车的情况下走中间车道，如果未遵守限速规定，则属于违法行为。具体分析如下：

一. 高速三车道货车行驶规定

• 根据道路交通安全法律法规，高速三车道货车可以走中间车道，但要遵守限速标志规定，不能超速也不能低速。
• 在确保安全的情况下，货车可以借中间车道进行超车，超车完成后要立刻回到最右车道，严禁长期占用超车道。

二. 不超车时走中间车道的合法性

• 如果货车在不超车的情况下走中间车道，并且遵守了限速规定，那么这种行为是合法的。
• 但如果货车在未超车时走中间车道，且超速或低速行驶，则违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第四十二条关于限速的规定，属于违法行为。

三. 法律责任

• 如果货车因不遵守限速规定而在中间车道行驶被查处，将面临相应的法律责任，包括罚款和记分。
• 具体处罚标准可能因地区而异，但通常会根据违法行为的严重程度进行裁定。

综上所述，高速上货车在不超车的情况下走中间车道本身并不违法，但前提是必须遵守限速规定。因此，我建议货车驾驶员在高速上行驶时，应严格遵守交通法规，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。