结论前置：在公安未查获动物的情况下，仍然有可能刑事立案，但需满足一定的条件。

详细分析：

1. 刑事立案的基本条件：

   • 刑事立案是刑事诉讼活动的开始，它标志着公安机关、人民检察院或人民法院对犯罪事实的初步确认，并决定开始进行侦查或审判。
   • 立案的条件通常包括：有犯罪事实发生、需要追究刑事责任、以及符合管辖范围。这些条件并不直接依赖于是否查获了涉案物品（如动物）。

2. 未查获动物对立案的影响：

   • 未查获动物并不意味着无法立案。立案的关键在于是否有犯罪事实发生，以及是否需要追究刑事责任。例如，如果涉嫌非法猎捕、杀害珍贵、濒危野生动物罪，即使动物未被查获，但如果有其他证据（如目击者证言、犯罪嫌疑人的供述、交易记录等）表明犯罪行为已经发生，且需要追究刑事责任，那么公安机关仍然可以立案。
   • 查获动物只是证明犯罪事实的一种证据形式，而非立案的必要条件。在证据不足或证据形式多样的情况下，公安机关会综合考量其他证据来决定是否立案。

3. 立案后的侦查工作：

   • 一旦立案，公安机关将展开侦查工作，包括收集证据、调查取证、询问犯罪嫌疑人等。在这个过程中，如果查获了涉案动物，将作为重要的物证来支持案件的侦查和审判。
   • 如果立案后仍未查获动物，但其他证据充分，仍然可以推进案件的侦查和审判工作。公安机关可能会通过其他途径（如技术侦查、国际合作等）来寻找和查获涉案动物。

4. 可能的法律后果：

   • 如果立案后经过侦查发现犯罪事实不成立或证据不足，公安机关可能会撤销案件或作出不起诉决定。
   • 如果立案后经过侦查确认犯罪事实成立且证据充分，公安机关将移送检察机关审查起诉，最终由法院进行审判并作出判决。

法律建议：

• 如果您或他人涉嫌与动物相关的犯罪行为，且担心公安未查获动物会影响立案，建议积极配合公安机关的调查工作，提供尽可能多的证据和信息来支持案件的侦查和审判。
• 同时，也建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况和案件进展来提供针对性的法律指导和支持。

进一步思考：

• 在涉及动物犯罪的案件中，证据的收集和保全尤为重要。除了查获动物本身外，还需要注意收集其他相关证据（如交易记录、通信记录、目击者证言等）来支持案件的侦查和审判。
• 此外，随着科技的发展和国际合作的加强，公安机关在侦查涉及动物犯罪的案件时可能会采用更多的技术手段和国际合作方式来提高侦查效率和成功率。