核心结论：仲裁后公司要求先撤诉再给补偿，这种要求存在较大风险，不建议轻易答应撤诉，若要操作，必须确保有充分保障措施，如签订书面协议明确补偿支付时间、方式、违约责任等，且最好在律师协助下进行。以下从不同角度详细分析：

从劳动者权益保护角度

• 风险分析：仲裁是劳动者维护自身权益的重要途径，一旦撤诉，就意味着放弃了通过仲裁程序解决纠纷的权利。如果公司之后不履行承诺支付补偿，劳动者将面临难以再次通过仲裁主张权利的困境，可能需要重新收集证据、再次申请仲裁，这不仅耗费时间和精力，还可能因证据收集困难等问题导致维权失败。
• 应对措施：如果劳动者确实考虑接受公司的要求，必须要求公司签订一份详细的书面协议。协议中要明确补偿的具体金额、支付时间、支付方式（如银行转账、现金等），以及如果公司不按时支付的违约责任，例如支付违约金、承担劳动者因维权产生的合理费用等。同时，协议最好经过公证，以增强其法律效力。在签订协议后，劳动者可以按照协议约定撤诉，但要保留好协议原件和相关证据。

从公司角度分析

• 公司可能的目的：公司要求先撤诉再给补偿，可能是出于多种考虑。一方面，撤诉可以减少公司的负面舆论影响，维护公司的形象；另一方面，公司可能希望通过这种方式拖延支付补偿的时间，或者寻找机会逃避支付补偿的责任。
• 合法性判断：公司的这种要求本身并不违法，但如果公司在劳动者撤诉后不履行承诺支付补偿，就构成了违约行为。劳动者可以依据签订的书面协议，通过诉讼等法律途径要求公司履行支付补偿的义务。

从法律程序角度

• 撤诉的法律后果：劳动者在仲裁过程中撤诉，仲裁程序将终止。撤诉后，劳动者以同一事实和理由再次申请仲裁的，仲裁委员会可能不予受理，除非有新的证据或理由。因此，劳动者在决定撤诉前，一定要慎重考虑，确保自己的权益能够得到充分保障。
• 后续维权途径：如果公司不履行协议支付补偿，劳动者可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要提供签订的书面协议、仲裁申请书、撤诉申请书等相关证据，以证明公司存在违约行为。法院将根据事实和法律规定，判决公司支付补偿及相关费用。

建议：在整个过程中，劳动者最好寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况，为劳动者提供法律意见和指导，协助劳动者与公司进行谈判，起草和审查书面协议，以及在必要时代表劳动者进行诉讼，以更好地维护劳动者的合法权益。如果你还有其他关于劳动仲裁、劳动纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。