结论：您可以尝试要求退还服装费，但具体能否成功取决于公司政策、劳动合同或相关协议中的约定，以及您离职的具体原因和情况。
分析说明：
公司政策与合同约定：
- 如果公司在发放服装时明确告知了员工，服装在员工做满一定期限（如6个月）后免费，且这一政策或约定在劳动合同、员工手册或相关协议中有明确体现，那么公司通常不会要求员工在离职时退还服装或支付服装费。
- 如果公司政策或合同中并未明确说明离职时服装的处理方式，或者明确规定了离职时需要退还服装或支付服装费，那么您可能需要按照公司规定执行。
离职原因与情况：
- 如果您是因个人原因主动离职，且公司政策或合同中未明确规定离职时服装的处理方式，您可以尝试与公司协商，看是否可以退还服装费或保留服装。
- 如果您是被公司解雇或因公司原因离职，且离职原因与公司政策或合同中的规定无关，您同样可以尝试与公司协商退还服装费。但如果您离职的原因违反了公司政策或合同中的规定（如严重违反公司规章制度），公司可能会拒绝退还服装费。
法律视角：
- 从法律角度来看，如果公司政策或合同中的规定违反了法律法规的强制性规定（如侵犯员工权益），那么这些规定是无效的，您无需遵守。
- 如果公司政策或合同中的规定合法有效，且您未能按照约定履行义务（如未做满规定期限离职），公司有权要求您按照约定执行，包括退还服装或支付服装费。
建议与行动：
- 查阅合同与政策：首先，建议您查阅劳动合同、员工手册或相关协议，了解公司关于服装发放与离职时处理的具体规定。
- 与公司协商：如果合同或政策中未明确规定离职时服装的处理方式，或者您认为公司的规定不合理，您可以尝试与公司协商，看是否可以达成一个双方都能接受的解决方案。
- 寻求法律援助：如果协商无果，且您认为自己的权益受到了侵害，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
后续思考：
- 在未来的工作中，建议您在签订劳动合同时仔细阅读合同条款，特别是关于福利待遇、离职处理等方面的规定，以免发生不必要的纠纷。
- 如果公司政策或合同中的规定存在模糊或不明确的地方，您可以及时与公司沟通并要求明确说明，以避免后续产生争议。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。