结论前置：老人给保姆的钱儿女能否要回，需分情况讨论，具体如下：

1. 若老人具有完全民事行为能力，且赠与行为是其真实意思表示：

   • 根据《民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。老人作为完全民事行为能力人，有权自主处分自己的财产，包括将钱赠与保姆。
   • 在这种情况下，儿女通常无权要求保姆返还这笔钱，因为赠与行为已经完成，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗。

2. 若老人不具有完全民事行为能力，或赠与行为并非其真实意思表示：

   • 如果老人因年龄、疾病等原因导致无法完全辨认自己的行为，那么其赠与行为可能被认定为无效或可撤销。此时，儿女作为法定代理人或利害关系人，有权向法院申请认定赠与行为无效或撤销赠与，并要求保姆返还钱款。
   • 另外，如果保姆通过欺诈、胁迫等手段迫使老人作出赠与行为，那么该赠与行为也是无效的。儿女同样有权要求保姆返还钱款，并可以追究保姆的法律责任。

3. 若赠与行为涉及家庭共同财产，且未得到其他家庭成员的同意：

   • 如果老人赠与保姆的钱属于家庭共同财产，且该赠与行为未得到其他家庭成员（如儿女）的同意，那么儿女可能有权要求撤销赠与或要求保姆返还部分或全部钱款。但这需要根据具体情况和当地法律法规来判断。

额外提醒：在实际操作中，儿女应首先尝试与保姆进行协商，看是否能够达成和解并解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，建议儿女在处理此类问题时保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式。

建议：如果您或您的家人遇到类似情况，且对法律程序或权益保护有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。