结论：年终奖没写在合同上，但如果有其他证据证明公司存在年终奖发放制度或惯例，且您符合发放条件，您仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
一、法律依据与仲裁适用性
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因劳动报酬（包括年终奖）发生的争议属于劳动仲裁的适用范围。这意味着，只要年终奖属于劳动报酬的一部分，且您与公司之间因此产生了争议，您就有权申请劳动仲裁。
二、申请仲裁的前提条件与证据收集
证据收集：虽然年终奖没有写在合同上，但您需要收集其他证据来证明公司存在年终奖的发放制度或惯例，以及您符合年终奖的发放条件。这些证据可以包括：
- 工资条、银行工资流水：显示过往年终奖的发放记录，辅助证明公司有发放年终奖的惯例。
- 与年终奖相关的聊天记录、邮件、公司规章制度等：进一步佐证年终奖的约定事实和公司的发放制度。
- 同事证言：如果可能的话，您可以寻找同事作为证人，证明公司存在年终奖的发放制度。
前提条件：在申请仲裁前，您需要确保自己符合年终奖的发放条件，且公司未按照约定或惯例发放年终奖。
三、申请仲裁的流程
- 提交申请：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书和证据材料。通常，用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会具有管辖权。
- 审查受理：仲裁委员会将对申请进行审查，并在规定时间内决定是否受理。如果受理，会通知公司并提交仲裁申请书副本，要求其在一定期限内提交答辩书。
- 开庭审理：仲裁庭安排开庭时间，双方当事人需到庭参加庭审。在庭审过程中，双方进行举证、质证、辩论等环节，充分陈述自己的观点和依据。
- 裁决：仲裁庭根据庭审情况和证据作出裁决。如果您的主张成立，仲裁委员会将裁决公司按照约定或惯例支付年终奖。对裁决结果不服的一方，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 举证责任：在仲裁过程中，您需要承担举证责任，提供充分的证据证明公司存在年终奖的发放制度或惯例，并证明自己符合年终奖的发放条件。
- 时效性：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。因此，您需要及时行使自己的权利，避免超过时效期间。
五、特殊情况下的处理
如果公司没有明确的年终奖发放制度或惯例，且合同中也没有相关约定，那么您申请仲裁的难度可能会增加。在这种情况下，您需要更加充分地收集证据，证明公司存在事实上的年终奖发放行为，并且您符合发放条件。如果证据不足或无法证明公司存在年终奖发放制度或惯例，那么您的仲裁请求可能会被驳回。
六、建议与行动
- 积极收集证据：在申请仲裁前，尽可能多地收集与年终奖相关的证据，以支持您的主张。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在申请仲裁前，建议您咨询专业律师，以获取更加具体和个性化的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
- 及时行使权利：不要拖延申请仲裁的时间，以免超过时效期间而失去维权的机会。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。