未领取退休金的超龄劳动者与公司签订了劳动合同，是否能够认定劳动关系，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：不构成劳动关系
法律规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条：“劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。”这表明，当劳动者达到法定退休年龄时，其与用人单位之间的劳动合同关系自然终止。
- 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条进一步指出，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议，按劳务关系处理。
法律原理：
- 劳动关系具有特殊性，其主体有特定要求，即劳动者必须符合劳动法规定的年龄条件等。超过法定退休年龄后，劳动者不再具备建立劳动关系的主体资格。
- 从保护劳动者权益的角度出发，劳动法对劳动者的年龄上限作出规定，旨在保障劳动者在达到一定年龄后能够安享晚年，避免因继续从事高强度工作而可能带来的身体损害。
二、特殊情况：可能构成劳动关系
未享受基本养老保险待遇或未领取退休金：
- 如果超龄劳动者虽然达到了法定退休年龄，但并未开始享受基本养老保险待遇或领取退休金，且其继续在原用人单位工作或与新用人单位建立了用工关系，此时双方的关系可能被认定为劳动关系。
- 例如，一些农民工在达到法定退休年龄后，由于未缴纳足够年限的社保而无法享受养老保险待遇，他们继续在城市中打工，这种情况下就有可能与用人单位形成劳动关系。特别是针对超龄进城务工的农民工，司法实践倾向于保护其权益，认定其构成劳动关系。
符合劳动关系其他特征：
- 除了未享受基本养老保险待遇或未领取退休金外，超龄劳动者与用人单位之间的关系还需符合劳动关系的其他特征，如用人单位和劳动者符合法律规定的主体资格；劳动者受用人单位管理，从事有报酬的劳动；劳动是用人单位业务的一部分等。
三、实务操作建议
明确用工性质：
- 为避免纠纷，用人单位与超龄劳动者应明确约定用工性质、工作内容、报酬支付方式等。如果双方希望建立劳动关系，应确保超龄劳动者未享受基本养老保险待遇或未领取退休金，并符合劳动关系的其他特征。
签订书面协议：
- 无论用工性质如何，双方都应签订书面协议，明确双方的权利和义务。协议内容应包括工作内容、工作时间、劳动报酬、福利待遇等关键条款。
了解当地政策：
- 由于各地对超龄劳动者用工关系的认定存在差异，用人单位和超龄劳动者都应了解并遵守当地的法律法规和政策规定。
举例说明：假设一位超龄农民工老李，虽然达到了法定退休年龄，但并未享受基本养老保险待遇或领取退休金。他在一家工厂工作，接受工厂的日常管理，从事有报酬的劳动，且劳动是工厂业务的一部分。在这种情况下，老李与工厂之间的关系可能被认定为劳动关系。
综上所述，未领取退休金的超龄劳动者与公司签订了劳动合同，是否能够认定劳动关系，需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。