未离职即去其他公司任职是违法的，并可能导致严重的法律责任和个人权益损失。以下是对此行为的详细法律分析及建议：
一、对原公司的法律责任
违约责任：
- 若劳动合同中明确约定了竞业限制条款或服务期条款，未离职即在新公司工作将构成违约，需按照合同约定支付相应的违约金。
- 此外，若违反劳动合同中的忠诚义务或全职工作条款，也可能被视为违约行为。
赔偿责任：
- 此行为若给原公司造成经济损失，如项目延误、客户流失等，劳动者需承担相应的赔偿责任。
劳动合同解除：
- 原公司有权依据公司规章制度和法律规定，解除与劳动者的劳动合同，且通常不支付经济补偿。
商业秘密和竞业禁止：
- 若涉及原公司商业秘密或违反竞业禁止协议，劳动者将面临经济赔偿和法律诉讼的风险。
二、对新公司的法律责任
连带责任：
- 新公司若明知劳动者未离职而录用，可能与劳动者共同对原公司承担连带赔偿责任。
法律风险：
- 新公司可能因雇佣未离职员工而卷入法律纠纷，如被原公司起诉侵犯商业秘密或破坏市场竞争秩序。
税务和社保问题：
- 双重就业可能导致税务和社保缴纳混乱，新公司也可能因此面临税务部门的调查和处罚。
三、自身权益受损
社保和公积金问题：
- 双重就业可能导致社保和公积金缴纳冲突，影响个人权益和未来退休金的计算。
劳动权益保障风险：
- 由于精力分散，可能无法全身心投入工作，易引发劳动纠纷。在主张权益时，因存在不规范的双重劳动关系行为，可能处于不利地位。
税务问题：
- 个人所得税可能漏缴或重复缴纳，触犯税法并可能受到处罚。
职业道德和信誉损害：
- 此行为将对个人职业道德和信誉造成负面影响，影响行业声誉和未来发展。
四、建议与解决方案
遵守法律法规：
- 在换工作时，务必先与原公司办理好离职手续，包括完成工作交接、归还财物、注销权限等必要步骤，再与新公司签订劳动合同。
保护个人信息和商业秘密：
- 在离职前和离职后，都应严格遵守原公司的保密协议和竞业禁止规定，避免泄露商业秘密。
及时沟通与协商：
- 若因特殊原因需要提前离职或在新公司任职，应与原公司进行充分沟通，协商解决方案，避免法律纠纷。
示例说明：
假设劳动者小张在未与原公司A办理离职手续的情况下，擅自到新公司B任职。若原公司A发现后，可以依据劳动合同中的竞业限制条款或服务期条款，要求小张支付违约金。同时，若小张的行为给原公司A造成了经济损失，如项目延误或客户流失，小张还需承担相应的赔偿责任。此外，新公司B若明知小张未离职而录用，也可能与小张共同对原公司A承担连带赔偿责任。
总结：未离职即去其他公司任职是违法的，并可能导致严重的法律责任和个人权益损失。因此，建议劳动者在换工作时务必遵守法律法规，保护自身和他人的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。