结论前置：工作十年未签劳动合同，劳动者不能要求支付十年的二倍工资。但可以根据法律规定主张其他权益，如视为已签订无固定期限劳动合同、要求经济补偿和社保补缴等。

详细分析：

1. 双倍工资问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利的主张存在一年的仲裁时效限制，且最多支持支付11个月的双倍工资。
   • 对于工作十年未签劳动合同的情况，由于已经超过了仲裁时效，劳动者通常无法再主张未签劳动合同的双倍工资。

2. 无固定期限劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，工作十年未签合同，实际上已形成无固定期限劳动合同关系。

3. 解除劳动合同的补偿：

   • 如果单位违法解除与劳动者的劳动关系，根据《劳动合同法》规定，应按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，工作十年，赔偿金则为20个月工资（月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。

4. 社保及其他权益：

   • 单位应补缴工作期间未依法缴纳的社会保险费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等。
   • 劳动者还依法享有带薪年假、病假、婚假、产假（如适用）等法定假期权益。

行动建议：

• 收集证据：为维护自身权益，劳动者应收集能证明与单位存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
• 协商解决：首先尝试与用人单位进行友好协商，说明诉求，看能否通过协商达成一致。
• 申请劳动仲裁：若协商不成，可在劳动争议发生之日起一年内，向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 咨询专业意见：在维权过程中，如有需要，可以直接向我咨询，以了解更具体的法律建议和维权策略。

综上所述，工作十年未签劳动合同，劳动者虽不能要求支付十年的二倍工资，但仍有多项法律保护权益可供主张。应积极采取措施维护自身权益，确保合法权益得到保障。