结论前置：对于工作3年未签劳动合同的情况，劳动者一般很难再通过法律途径主张双倍工资赔偿，但劳动者的其他合法权益依然受法律保护，且在特定情况下仍可能获得其他形式的赔偿。
法律分析
双倍工资赔偿的时效限制：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利的行使受到时效的限制。
- 依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的双倍工资赔偿，这一时效同样适用。
- 在实际操作中，若劳动者在用人单位工作已满一年，则主张双倍工资的仲裁时效从一年届满之次日起计算一年。因此，未签劳动合同已满3年，通常已超过了仲裁时效，劳动者若申请未签劳动合同的双倍工资，可能会面临败诉风险。
视为无固定期限劳动合同的认定：
- 用工满一年后，即使未签订书面劳动合同，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，双方的劳动关系依然受法律保护，劳动者在工资支付、社保缴纳等方面的合法权益若受到侵害，仍可依法主张权利。
其他可能的赔偿情况：
- 虽然双倍工资赔偿可能因时效问题而无法获得，但如果劳动者能够证明用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、违法解除劳动关系等，且这些行为在仲裁时效内，劳动者仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，并可能获得相应的赔偿。
实际建议
- 及时沟通与协商：对于已经工作3年且未签订劳动合同的劳动者而言，虽然难以再通过法律途径主张双倍工资赔偿，但仍应尽快与用人单位沟通，要求补签劳动合同或协商其他补偿措施，以确保自身的合法权益得到保障。
- 准备证据与申请仲裁：如果劳动者认为用人单位存在其他违法行为，且这些行为在仲裁时效内，那么劳动者应准备好相关证据（如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言、银行流水、工作邮件等），并向有管辖权的劳动仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料，以维护自己的合法权益。
- 关注时效与权益保护：劳动者应时刻关注自己的权益保护情况，及时了解相关法律法规和政策变化，以便在必要时采取合适的法律行动维护自身权益。
示例说明
假设劳动者小张在某公司工作了3年，但一直未签订书面劳动合同。现在小张想要主张双倍工资赔偿。然而，由于已经超过了仲裁时效，小张可能无法获得这一赔偿。但是，如果小张能够证明公司在其他方面存在违法行为（如拖欠工资），且这一行为在仲裁时效内，那么小张仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益，并可能获得相应的赔偿。
总之，虽然未签劳动合同已满3年的劳动者在主张双倍工资赔偿方面可能面临困难，但他们的其他合法权益依然受法律保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。