结论：公司在晋升选拔中以学历是否全日制为条件，其合法性需根据具体情况判断，若该条件与岗位需求无直接关联且构成就业歧视，则不合法；若存在合理理由且不违反法律规定，则可能合法。以下从不同角度详细分析：
一、从就业歧视的角度分析
根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国就业促进法》的相关规定，劳动者享有平等就业和选择职业的权利，用人单位招用人员、职业中介机构从事职业中介活动，必须向劳动者提供平等的就业机会和公平的就业条件，不得实施就业歧视。就业歧视通常指的是在招聘、录用、晋升等过程中，因劳动者的性别、年龄、民族、种族、宗教信仰、残疾状况、户籍、学历（非岗位必需）等因素而给予不公平的待遇。
若学历全日制要求与岗位需求无直接关联：
- 如果公司晋升选拔中要求的学历全日制条件，与该岗位的实际工作需求、技能要求或业务能力无直接关联，且该条件对非全日制学历的劳动者构成了不公平的障碍，那么这种做法可能构成就业歧视，是不合法的。
若学历全日制要求存在合理理由：
- 如果公司能够证明，晋升选拔中要求的学历全日制条件是基于岗位的特殊需求，如需要特定的专业知识、技能或经验，且这些需求只能通过全日制学历教育来获得，那么这种做法可能被视为合理，不构成就业歧视。但即便如此，公司也需要确保该条件不违反其他相关法律法规，如不得违反关于非全日制学历劳动者权益保护的规定。
二、从公司规章制度的角度分析
公司有权根据自身的经营需要和岗位特点，制定晋升选拔的标准和条件。然而，这些标准和条件必须合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
规章制度合法性审查：
- 公司在制定晋升选拔制度时，应确保其内容不违反国家法律法规的强制性规定，不侵犯劳动者的合法权益。如果制度中明确规定了以学历全日制为晋升条件，且该条件无法证明与岗位需求有直接关联，那么该制度可能因违法而无效。
规章制度合理性审查：
- 即使公司制度中规定了学历全日制为晋升条件，且该条件与岗位需求有一定关联，但如果该条件过于苛刻或不合理，导致非全日制学历的劳动者无法获得公平的晋升机会，那么该制度也可能因缺乏合理性而受到质疑。
三、法律建议
对于公司：
- 在制定晋升选拔制度时，应充分考虑岗位的实际需求和劳动者的实际情况，避免设置不合理的学历门槛。如果确实需要设置学历条件，应确保该条件与岗位需求有直接关联，且不违反法律法规的强制性规定。
- 定期对晋升选拔制度进行合法性和合理性审查，确保其符合法律法规的要求，并保障劳动者的合法权益。
对于劳动者：
- 如果认为公司在晋升选拔中存在不公平的待遇或就业歧视行为，可以向公司提出异议或投诉，并要求公司给予合理的解释和纠正。
- 如果公司拒绝纠正或无法达成一致意见，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
如有更多关于劳动纠纷的问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律建议和帮助。