针对您工伤十级认定完但公司声称没有钱赔偿的情况，您可以通过以下详细且有序的步骤来维护自己的合法权益：
一、确认工伤保险缴纳情况
首先，您需要核实公司是否为您缴纳了工伤保险。如果公司已经为您缴纳了工伤保险，那么大部分工伤赔偿项目，如医疗费、康复费、伤残津贴等，将由工伤保险基金来承担。您可以直接向当地的工伤保险经办机构申请赔偿，这是最直接且有效的途径。
二、与公司进行协商
如果工伤保险无法全额覆盖您的赔偿，或者公司未为您缴纳工伤保险，您应尝试与公司进行友好协商。在协商过程中，您可以明确表达您的赔偿诉求，并引用相关的法律法规作为依据。同时，保留好沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些将作为后续可能的证据。
三、寻求调解组织的帮助
如果与公司协商无果，您可以向企业劳动争议调解委员会等调解组织申请调解。调解组织的介入可能有助于双方达成一致的赔偿方案，避免进一步的法律纠纷。
四、申请劳动仲裁
如果调解仍然无法解决问题，您可以收集相关证据，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、劳动合同、工资流水等，向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。仲裁委员会将安排开庭审理，并在查明事实的基础上作出裁决。通常，仲裁裁决会在受理申请之日起45日内作出，案情复杂的可能延长至60日。
五、向法院提起诉讼或申请支付令
六、申请强制执行
无论是劳动仲裁裁决还是法院判决生效后，如果公司仍然拒不支付赔偿款，您都可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨公司的银行存款；查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产等，以确保您获得应有的赔偿。
七、关注公司破产清算程序（如适用）
如果公司因经营不善而破产，您的工伤赔偿债权在破产清算时应优先受偿。您应及时向破产清算组申报债权，以确保自身权益得到保障。
八、举报公司违法行为（如适用）
如果您发现公司未依法参加工伤保险或未按时缴纳工伤保险费，您可以向相关部门举报其违法行为。根据《工伤保险条例》的规定，公司将面临责令限期参加、补缴保险费及滞纳金、罚款等处罚。
九、申请法律援助（如经济困难）
如果您经济困难、无力支付相关法律费用，您可以申请法律援助。法律援助机构将为符合条件的您指派律师，提供免费的法律服务，帮助您通过法律途径维护合法权益。
在整个维权过程中，保留好所有相关证据材料是至关重要的。同时，了解工伤赔偿的标准和项目，如一次性伤残补助金（通常为7个月的本人工资）、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等，将有助于您更有效地维护自身权益。希望这些建议能对您有所帮助。