当您遭遇十级伤残而公司拒绝支付赔偿时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与公司进行沟通协商

首先，尝试与公司进行和平沟通，明确指出根据相关法律法规，公司有义务支付您十级伤残的赔偿。您可以要求公司给出具体的赔偿支付时间和方案，并尽量通过协商的方式解决问题。在沟通过程中，保持冷静和理性，保留好所有的沟通记录，以备后续使用。

二、确认劳动关系及工伤认定情况

若协商无果，您需要确认自己与公司之间的劳动合同关系以及工伤认定情况。确保您已经按照规定进行了工伤认定，并取得了工伤认定决定书。这是您后续申请仲裁或诉讼的重要依据。

三、申请劳动仲裁

如果公司仍然拒绝支付赔偿，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要准备以下材料：

1. 劳动仲裁申请书，详细阐述您的诉求和事情的来龙去脉；
2. 身份证明，证明您的身份；
3. 劳动关系证明，如劳动合同、工作证等，证明您与公司之间的劳动关系；
4. 工伤认定决定书，证明您的工伤情况；
5. 其他相关证据，如医疗诊断证明、伤残鉴定书、工资流水等，以支持您的赔偿请求。

仲裁委员会将在规定的期限内对您的申请进行审理，并作出裁决。如果公司对裁决不服，可以向法院起诉；如果您对裁决也不服，同样可以在规定期限内向法院提起诉讼。

四、注意保留证据和后续跟进

在整个过程中，您一定要注意保留好所有相关的证据，包括工作证、工资条、就医记录、沟通记录等。这些证据将帮助您更好地维护自己的合法权益。同时，您也需要密切关注仲裁或诉讼的进展，及时跟进并处理相关事宜。

综上所述，当您遭遇十级伤残而公司拒绝支付赔偿时，您可以通过与公司沟通协商、确认劳动关系及工伤认定情况、申请劳动仲裁以及注意保留证据和后续跟进等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。