遇到伤残鉴定后公司不给钱的情况，您确实会感到焦虑和困扰，但请放心，法律为您提供了多种途径来维护自己的合法权益。以下是一些详细的建议，希望能帮助您解决问题：

一、与公司协商

首先，您可以尝试与公司进行协商，明确告知公司其应承担的赔偿责任以及相关的法律依据。在协商过程中，保持冷静和理性，争取以和平的方式解决问题。如果公司愿意承担责任并支付相应费用，那么问题就得到了妥善解决。

二、向劳动行政部门投诉

如果协商无果，您可以向公司所在的劳动行政部门进行投诉。劳动行政部门负责监督和管理用人单位遵守劳动法律法规，他们有权要求公司结清相关费用。在投诉时，您需要提供详细的证据材料，如伤残鉴定报告、劳动合同等，以便劳动行政部门能够更好地了解情况并作出处理。

三、申请劳动仲裁

如果投诉后公司仍然拒绝支付费用，您可以准备相关证据材料，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、劳动合同等，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会会依据事实和法律进行裁决，要求公司支付相应的费用。在申请仲裁时，请注意仲裁时效，一般是在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出。

四、向法院起诉

如果对仲裁结果不满意，您可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。法院会依法审理案件，并作出公正的判决。在起诉过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，如伤残鉴定报告、医疗费用清单、误工证明等。同时，请注意诉讼时效，一般民事侵权的诉讼时效为三年。

五、保留相关证据

在整个过程中，无论您选择哪种途径来维护自己的权益，都需要注意保留好相关证据。这些证据包括但不限于伤残鉴定报告、劳动合同、工作记录、医疗费用清单、沟通记录等。这些证据将有助于您证明自己的权益受到侵害，并支持您的主张。

六、寻求法律援助

如果您在处理这个问题时感到困惑或无助，可以考虑寻求法律援助。您可以咨询专业的律师或法律援助机构，他们可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。

总之，遇到伤残鉴定后公司不给钱的情况，您不要慌张和放弃。通过合法途径来维护自己的权益是您的权利，也是法律赋予您的保障。希望以上建议能够对您有所帮助，祝您早日解决问题并恢复平静的生活。