针对您工伤鉴定为10级伤残而公司没有钱赔偿的情况，您可以通过以下详细且有条理的途径来维护自己的合法权益，确保能够获得应有的赔偿：
一、与公司协商
友好沟通：
- 首先，尝试与公司进行友好且诚恳的沟通，明确表达您的赔偿诉求，并阐述相关的法律依据，如《工伤保险条例》中关于工伤赔偿的规定。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的表达，以便更好地达成共识。
保留沟通记录：
- 无论是通过聊天记录、通话录音还是其他方式，务必保留好与公司的沟通记录。这些记录将作为后续可能的证据，证明您已经尝试与公司协商但未能达成一致。
二、寻求调解组织帮助
申请调解：
- 若与公司协商无果，您可以向企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织或行业性、区域性调解组织等申请调解。
- 调解组织将介入双方，帮助您和公司寻找共同的解决方案，可能有助于达成一致的赔偿方案。
配合调解工作：
- 在调解过程中，积极配合调解组织的工作，提供必要的证据和信息，以便调解组织能够更准确地了解情况并作出公正的调解。
三、劳动仲裁
准备材料：
- 若调解无果，您可以准备劳动仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明（如劳动合同、工作证、考勤记录等）、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗诊断证明以及工资流水等材料。
- 这些材料将作为您申请劳动仲裁的依据，务必确保真实、完整且有效。
提交申请与流程：
- 将准备好的材料提交给当地的劳动争议仲裁委员会，并按照仲裁委员会的要求填写相关表格和提供补充材料。
- 仲裁委员会将安排开庭审理，双方需举证、质证和辩论。您应积极参与庭审过程，充分表达自己的诉求和理由。
- 仲裁裁决通常在受理申请之日起45日内作出，案情复杂的可能延长至60日。请耐心等待仲裁结果，并留意仲裁委员会的通知。
执行裁决：
- 若仲裁裁决支持您的请求，而公司不履行赔偿义务，您可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列措施确保您获得赔偿，如查封、扣押、拍卖公司的财产等。
四、诉讼
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。
- 在提起诉讼前，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地准备诉讼材料和策略。
申请强制执行：
- 若法院最终判决支持您的请求，而公司仍不履行判决，您可以再次向法院申请强制执行。法院将依法采取强制措施确保您获得赔偿。
五、注意事项
保留证据：
- 在整个维权过程中，务必保留好所有与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等。这些证据将对您维护自身权益起到关键作用。
了解赔偿标准：
- 根据《工伤保险条例》等相关法规，工伤10级伤残的赔偿项目通常包括一次性伤残补助金（7个月的本人工资）、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。具体标准可能因地区而异，建议您咨询当地社保部门或律师以获取准确信息。
综上所述，面对工伤鉴定10级伤残且公司没有钱赔偿的情况，您应积极采取措施维护自己的合法权益。通过协商、调解、仲裁和诉讼等途径，您有望获得应有的赔偿。同时，保留好相关证据和了解赔偿标准也是至关重要的。希望这些建议能够对您有所帮助。