结论：是否可以向对方要报酬需分情况讨论，具体如下：

1. 若您与对方存在明确的委托代理约定
   根据《民法典》第九百二十八条，受托人完成委托事务后，委托人应按约定支付报酬。若您与对方签订了书面或口头协议，明确约定“成功争取工伤赔偿后支付一定比例报酬”（如10%-20%），则您有权要求对方按约定支付。关键点：需证明双方存在报酬约定（如聊天记录、录音、书面合同等），否则可能被认定为“无偿帮工”。

2. 若双方未约定报酬，但您实际付出了专业劳动
   根据《民法典》第九百七十九条，无偿为他人提供劳务的帮工人，在帮工过程中因故意或重大过失造成损害的需承担责任，但无权直接要求支付报酬。不过，若您能证明对方曾承诺“事后感谢”或您因帮工产生了实际支出（如交通费、材料费），可主张“必要费用补偿”，但需与报酬区分。

3. 若您以律师身份代理但未签订委托合同
   若您未通过律师事务所正式接受委托，而是以个人名义代理，可能涉及“公民代理”问题。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，公民代理原则上不得收取报酬，否则可能被认定为“非法执业”。风险点：若对方事后反悔，可能以“非法代理”为由拒绝支付，甚至向司法行政机关举报。

4. 若对方自愿支付报酬的合法性
   即使无书面约定，若对方自愿支付报酬（如事后赠送红包、礼品），法律不禁止。但需注意：

   • 报酬金额需合理，若明显过高（如超过赔偿总额的30%），可能被认定为“不当得利”；
     
   • 避免以“不支付就不配合办理手续”等方式胁迫对方，否则可能涉嫌敲诈勒索。

建议行动步骤：

1. 梳理双方沟通记录，确认是否存在报酬约定；
   
2. 若无约定，可与对方协商补充协议（建议书面形式）；
   
3. 若协商不成，且您确需补偿，可主张实际支出费用（需保留票据）；
   
4. 若涉及大额报酬争议，建议通过调解或诉讼解决，避免私下冲突。
   

风险提示：若您未取得律师执业证却以律师名义代理，可能面临行政处罚（如警告、罚款），甚至刑事责任（如诈骗罪）。建议谨慎处理此类事务，必要时可向我进一步咨询具体操作方式。