若公司因失误未及时办理退休，劳动者可通过以下途径解决，具体分情况说明：

1. 与公司协商补办退休手续
   若公司因疏忽（如未及时提交材料、漏报信息等）导致退休手续延误，劳动者可首先与公司人力资源部门沟通，要求公司尽快补办退休手续，并协助补缴因延误产生的社保费用（如养老保险、医疗保险等）。根据《社会保险法》第十六条，劳动者达到法定退休年龄时累计缴费满15年的，可按月领取基本养老金，公司有义务配合办理相关手续。

2. 向社保部门投诉或申请仲裁
   若公司拒绝补办或拖延处理，劳动者可向当地社会保险行政部门（如社保局）投诉，要求公司履行义务。根据《劳动合同法》第五十条，用人单位应在解除或终止劳动合同时出具证明，并在15日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。若公司未履行，社保部门可责令改正；若因此造成劳动者损失（如养老金延迟发放），劳动者可申请劳动仲裁，要求公司赔偿损失（如补发养老金、支付医疗费用等）。

3. 主张经济补偿或赔偿
   若因公司失误导致劳动者无法及时享受退休待遇（如养老金、医保报销等），劳动者可要求公司赔偿实际损失。例如：

   • 养老金损失：若因公司未及时办理退休导致养老金少发或延迟发放，劳动者可要求公司补发差额；
     
   • 医疗费用损失：若退休前未及时办理医保接续，导致劳动者自费支付医疗费用，可要求公司承担部分或全部费用；
     
   • 其他损失：如因退休延误影响再就业机会、精神损害等，可根据实际情况主张赔偿（需提供证据支持）。
     

4. 特殊情况处理

   • 档案材料缺失：若公司丢失劳动者档案导致无法办理退休，劳动者可要求公司出具证明并协助补办档案；若无法补办，可向劳动仲裁委或法院起诉，要求公司承担赔偿责任（如按当地退休金标准赔偿损失）。
     
   • 跨地区退休手续：若劳动者户籍地与工作地不一致，公司未及时办理社保转移导致退休延误，劳动者可要求公司配合完成转移手续，并赔偿因此产生的损失。
     

建议行动步骤：

1. 收集证据（如劳动合同、工资记录、社保缴费记录、公司未办理退休的书面证明等）；
   
2. 与公司协商并书面留存沟通记录；
   
3. 若协商无果，向社保部门投诉或申请劳动仲裁；
   
4. 必要时委托律师介入，通过法律途径维护权益。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细解答。