结论前置：若履行判决已结清但车辆未返还，您可以先尝试与对方协商解决；协商无果的，可以向法院申请强制执行；若对方的行为构成侵权，您还可以考虑提起侵权之诉。以下是对这些解决途径的详细分析：

1. 协商解决：

   • 法律背景：在民事纠纷中，协商是一种高效且成本较低的解决方式。双方通过友好沟通，可以达成互谅互让的解决方案。
   • 建议：您可以主动与对方联系，明确告知其已履行判决义务，并要求对方返还车辆。在协商过程中，可以保留好相关证据，如判决文书、履行凭证等，以备不时之需。

2. 申请强制执行：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，如果一方不履行生效法律文书确定的义务，另一方可以向法院申请强制执行。
   • 流程：
     • 您需要准备强制执行申请书、生效法律文书（如判决书、调解书等）、您的身份证明以及对方的相关信息（如姓名、住址、联系方式等）。
     • 将上述材料提交至有管辖权的法院，并缴纳相应的执行费用。
     • 法院在受理申请后，会依法对对方进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖等措施，以迫使对方履行义务。
   • 建议：在申请强制执行前，您可以先了解对方的财产状况，以便法院在执行过程中能够迅速找到并处置对方的财产。

3. 提起侵权之诉：

   • 法律背景：如果对方在您已履行判决义务后仍拒绝返还车辆，其行为可能构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求对方承担侵权责任，包括返还车辆、赔偿损失等。
   • 流程：
     • 您需要准备起诉状、相关证据材料（如判决文书、履行凭证、对方拒绝返还的证据等）以及您的身份证明。
     • 将上述材料提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
     • 法院在受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。如果判决对方承担侵权责任，对方仍不履行的，您还可以申请强制执行。
   • 建议：在提起侵权之诉前，您可以先咨询专业律师，评估案件的胜诉可能性以及可能获得的赔偿金额。同时，准备好充分的证据材料，以支持您的诉讼请求。

进一步思考：在处理此类纠纷时，除了上述法律途径外，您还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决。但无论选择哪种方式，都需要保留好相关证据，以便在需要时证明自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。