若判决担保公司返还车辆，但对方不还，你可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 申请强制执行：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当一方不履行生效法律文书确定的义务时，另一方有权向人民法院申请强制执行。
   • 操作步骤：首先，你需要准备好生效的判决书、申请执行书以及你的身份证明等材料；然后，向作出生效判决的法院提交强制执行申请；法院在审查通过后，会依法对担保公司的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行返还车辆的义务。

2. 与担保公司协商：

   • 协商内容：在申请强制执行之前或同时，你也可以尝试与担保公司进行协商，看是否能够通过友好协商的方式解决纠纷。例如，你可以提出一个合理的返还车辆的时间表，或者要求担保公司提供一定的补偿等。
   • 注意事项：在协商过程中，你需要保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言辞。同时，你也需要确保协商的内容有书面记录，以便在必要时作为证据使用。

3. 寻求法律援助或调解：

   • 法律援助：如果你觉得自己无法独自应对这个纠纷，或者对法律程序不熟悉，你可以考虑寻求法律援助。你可以联系当地的法律援助机构或律师协会，咨询他们是否能够提供免费的法律咨询或代理服务。
   • 调解：另外，你也可以考虑通过调解的方式解决纠纷。调解是一种非诉讼的纠纷解决方式，它可以在双方自愿的基础上，通过第三方的调解员来协助双方达成和解协议。调解的好处在于它通常更加快速、灵活且成本较低。

4. 考虑其他法律责任：

   • 违约责任：如果担保公司的行为构成了违约，你还可以根据合同法的相关规定，要求其承担违约责任。例如，你可以要求担保公司支付违约金或赔偿你因车辆未返还而遭受的损失等。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果担保公司的行为涉嫌犯罪（如侵占罪等），你还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。

在采取上述措施时，你需要注意以下几点：

• 保留证据：在整个过程中，你需要保留好所有与纠纷相关的证据，如判决书、合同、协商记录、照片、视频等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
• 及时行动：一旦发现担保公司不履行返还车辆的义务，你应该尽快采取行动，以免错过最佳的维权时机。
• 保持冷静：在处理纠纷时，你需要保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言辞。这有助于你更好地维护自己的权益，并避免纠纷进一步升级。

最后，我建议你根据具体情况选择合适的措施来维护自己的权益。如果你对法律程序不熟悉或觉得自己无法独自应对这个纠纷，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。