判决履行完毕后车辆没有返还，是否违法需分情况讨论：
若判决中明确要求返还车辆：
- 法律后果：在这种情况下，如果判决已经明确要求返还车辆，而义务方在判决履行完毕后仍未返还，那么这种行为显然是违法的。它违反了法院的判决，构成了对司法权威的挑战。
- 建议行动：权利方可以依据生效的判决，向法院申请强制执行，要求义务方返还车辆。法院有权采取一系列强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以确保判决的履行。
若判决中未明确要求返还车辆，但车辆属于权利方所有：
- 法律分析：即使判决中没有明确提及车辆的返还，但如果车辆本身属于权利方所有，且义务方在判决履行过程中或履行完毕后无正当理由继续占有车辆，那么这种行为也可能构成侵权。权利方有权要求义务方返还车辆，并可以依据相关法律规定，如《民法典》中关于物权保护的规定，维护自己的合法权益。
- 建议行动：权利方可以先与义务方进行协商，要求其返还车辆。如果协商无果，权利方可以向法院提起诉讼，要求义务方返还车辆并赔偿因此造成的损失。
若判决中未明确要求返还车辆，且车辆不属于权利方所有：
- 法律分析：在这种情况下，如果判决中没有要求返还车辆，且车辆本身也不属于权利方所有，那么义务方在判决履行完毕后继续占有车辆可能并不直接构成违法。但是，如果义务方的占有行为侵犯了其他人的合法权益（如车辆的实际所有人），那么该行为可能仍然需要承担相应的法律责任。
- 建议行动：如果权利方认为义务方的占有行为侵犯了其他人的合法权益，或者义务方的占有行为本身存在其他违法情形（如盗窃、抢劫等），权利方可以向相关部门报案，或者向法院提起诉讼，要求义务方承担相应的法律责任。
总结与提醒：
- 在处理此类问题时，关键在于明确判决的内容以及车辆的所有权归属。如果判决中明确要求返还车辆，或者车辆本身属于权利方所有且义务方无正当理由继续占有，那么义务方的行为可能构成违法或侵权。
- 权利方在维护自己合法权益时，应首先尝试与义务方进行协商，如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。同时，权利方也应确保自己的行为符合法律规定，避免采取过激或违法的手段来维护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。