若车辆未归还，法院可通过多种强制执行措施实现债权，具体执行方式需结合车辆权属、实际控制情况及被执行人配合程度综合判断。以下从不同角度展开说明：

1. 车辆权属明确且由被执行人实际控制

若车辆登记在被执行人名下且实际由其占有使用，法院可依法采取以下措施：

• 查封、扣押：法院可向车辆管理部门发送协助执行通知书，禁止车辆过户、抵押等权属变更，并直接扣押车辆至指定场所。
• 评估、拍卖：扣押后委托专业机构评估车辆价值，通过司法拍卖平台公开变卖，所得款项用于清偿债务。若拍卖流拍，可依法以物抵债或降价再次拍卖。
• 限制高消费：若被执行人拒不履行，法院可将其纳入失信被执行人名单，限制其乘坐高铁、飞机等高消费行为，并公开曝光。

2. 车辆权属存在争议或由第三人占有

若车辆登记在第三人名下或实际由第三人占有，需分情况处理：

• 第三人无权占有：若第三人无法证明其合法权属（如未支付合理对价、未办理过户登记），法院可认定车辆仍属被执行人财产，直接执行。
• 第三人善意取得：若第三人已支付合理对价并实际占有车辆，且符合《民法典》善意取得要件，法院不得执行该车辆，但可要求被执行人以其他财产履行债务。
• 案外人异议之诉：第三人主张权利的，可向法院提出书面异议，若异议被驳回，可提起案外人异议之诉，通过诉讼程序确认权属。

3. 被执行人隐匿或转移车辆

若被执行人故意隐匿、转移车辆以逃避执行，法院可采取以下措施：

• 司法拘留：对拒不履行生效法律文书的被执行人，法院可对其采取司法拘留措施，最长不超过15日。
• 追究刑事责任：若被执行人转移财产数额较大或情节严重，可能构成《刑法》第三百一十三条规定的“拒不执行判决、裁定罪”，法院可将案件移送公安机关立案侦查。
• 悬赏执行：法院可发布悬赏公告，鼓励社会公众提供车辆线索，对提供有效线索者给予奖励，并直接扣押车辆。

4. 车辆已抵押或质押

若车辆已设定抵押或质押，需优先保障抵押权人或质权人的利益：

• 抵押车辆：法院可拍卖车辆，但拍卖所得需优先清偿抵押权人债务，剩余部分用于清偿其他债权。
• 质押车辆：质权人可直接依法处置车辆（如拍卖、变卖），所得价款优先受偿，不足部分由被执行人继续清偿。

5. 执行中的特殊情形

• 车辆价值低于债务：若车辆价值显著低于债务金额，法院仍可执行，但需考虑执行成本与收益平衡。
• 车辆已报废或无法使用：若车辆已报废或丧失使用价值，法院可终结执行程序，但需核实车辆状态并留存证据。

总结：车辆未归还时，法院的执行方式取决于车辆权属、实际控制情况及被执行人行为。若您涉及此类纠纷，建议提供车辆权属证明、执行文书等材料，以便我进一步分析具体执行路径。