结论：在执行和解中，若担保人未签字，且未明确约定以保证期间为前提，则一般不能直接恢复原判决对担保人的执行；若担保人虽未签字，但明确以保证期间为条件提供担保，且申请人未在该期间内申请恢复执行，则担保人依法免除责任。以下从不同角度进行分析：
一、执行和解与担保的基本法律关系
执行和解是民事执行程序中，双方当事人自愿协商达成变更生效法律文书内容的协议。担保在执行和解中通常用于增强和解协议的履行保障，担保人可能以第三人身份提供保证，或通过抵押、质押等方式设定担保物权。关键在于，担保人的责任承担需基于其明确的意思表示，即担保人需在和解协议或相关担保合同中签字确认。
二、担保人未签字的情况分析
担保人未参与和解协议签订：
- 若担保人未参与执行和解协议的签订，且未以其他方式明确表示愿意承担担保责任，则担保人与和解协议无关，原判决对担保人的执行效力自然无法恢复。
- 在此情况下，申请人仅能依据原判决向原债务人主张权利，无法直接追究担保人的责任。
担保人虽未签字，但有其他意思表示：
- 若担保人虽未在和解协议上签字，但通过其他方式（如书面承诺、口头协议并留有证据）明确表示愿意为和解协议的履行提供担保，则可能构成担保合同关系。
- 然而，即便存在此类担保合同关系，若未明确约定保证期间，且申请人未在合理期限内主张权利，担保人仍可能因保证期间届满而免责。
三、保证期间与恢复执行的关系
保证期间的性质：
- 保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长（《民法典》第六百九十二条）。
- 若担保人明确以保证期间为条件提供担保，则申请人需在该期间内主张权利，否则担保人免责。
恢复执行与保证期间的关系：
- 若担保人以恢复执行为前提提供担保，并明确约定了保证期间，则申请人需在该期间内申请恢复执行，否则担保人不再承担担保责任。
- 例如：甲欠乙100万元，执行中达成和解协议，丙为甲提供担保，约定“若甲未按期还款，乙需在6个月内申请恢复执行”。后甲未履行，乙未在6个月内申请恢复执行，则丙的担保责任消灭。
四、实务操作建议
申请人注意事项：
- 在执行和解中，若希望引入担保机制，应确保担保人明确签字确认，并详细约定担保范围、保证期间等关键条款。
- 保留催告债务人履行及申请恢复执行的证据（如书面通知、法院立案材料），以便在需要时主张权利。
担保人风险防范：
- 在提供担保前，应充分评估债务人的履行能力及和解协议的可行性。
- 在担保合同中明确约定保证期间的起算点、长度及法律后果，避免模糊表述导致保证期间默认为6个月（《民法典》第六百九十二条第二款）。
总结：执行和解中担保人的责任承担需基于其明确的意思表示及担保合同的约定。若担保人未签字且未明确约定保证期间，则一般不能直接恢复原判决对担保人的执行。申请人应谨慎设计协议条款，并在需要时咨询专业律师以降低风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。