结论：前期物业未到期，开发商重新招标一家物业进驻的合法性及法院是否认同其为事实服务，需根据具体情况判断，若未经法定程序擅自更换，则不合法，法院通常不会认同其为事实服务；若符合法定程序，则合法，法院可能认同其为事实服务。

分析说明：

1. 未经法定程序擅自更换物业的情况：

   • 法律依据：根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务合同的解除或更换，通常需要遵循一定的程序，包括但不限于提前通知、协商、业主大会决议等。若开发商在前期物业服务合同未到期的情况下，未经法定程序擅自更换物业服务企业，则可能构成违约或违法行为。
   • 法律后果：在此情况下，开发商的更换行为可能被视为无效，原物业服务企业有权继续履行合同或要求开发商承担违约责任。同时，法院在审理相关纠纷时，通常不会认同新入驻的物业服务企业为事实服务，因为其入驻行为缺乏合法依据。

2. 符合法定程序更换物业的情况：

   • 法律依据：若开发商在前期物业服务合同到期前，按照法定程序（如召开业主大会、经过业主共同决定等）进行了物业服务企业的更换，并签订了新的物业服务合同，则此行为是合法的。
   • 法律后果：在此情况下，新入驻的物业服务企业将依法取得物业服务资格，并有权按照新合同提供服务。法院在审理相关纠纷时，若新物业服务企业的入驻程序合法，且已实际提供了物业服务，则可能认同其为事实服务，并据此作出相应判决。

特殊场景：

• 在实际操作中，还可能存在一些特殊情况，如前期物业服务合同中约定了开发商在特定条件下有权单方面更换物业服务企业等。此时，需根据合同具体条款及实际情况判断更换行为的合法性。若合同条款明确且合法，且开发商的更换行为符合合同约定，则法院可能认同新物业服务企业的入驻为事实服务。

行动建议：

• 对于业主：若发现开发商擅自更换物业服务企业，且未经法定程序，可向相关部门投诉或提起诉讼，维护自身合法权益。
• 对于开发商：在更换物业服务企业时，应严格遵守法定程序，确保更换行为的合法性，避免引发不必要的法律纠纷。
• 对于新物业服务企业：在入驻前，应仔细核查开发商的更换程序是否合法，确保自身入驻行为的合法性，以免因入驻程序不合法而面临法律风险。

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