结论：开发商未通过业主且未告知业主将前期物业重新招标一家物业的行为，一般是不合法的。
分析：
法律依据：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，选聘和解聘物业服务企业应当由业主共同决定，并应当经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。这意味着，开发商在未经业主同意的情况下，无权擅自更换物业服务企业。
前期物业服务的特殊性：
- 在小区开发初期，由于业主大会尚未成立，通常由开发商选聘前期物业服务企业。然而，这并不意味着开发商可以随意更换前期物业服务企业。一旦业主大会成立，业主们就有权通过共同决定来选聘和解聘物业服务企业。
开发商的行为性质：
- 开发商未通过业主且未告知业主将前期物业重新招标一家物业的行为，可能构成对业主权益的侵害。业主作为物业的所有权人，有权对物业的管理和服务进行监督和决策。开发商擅自更换物业服务企业，剥夺了业主的这一权利。
可能的法律后果：
- 如果开发商的行为被认定为违法，业主们有权要求开发商恢复原状，即恢复原来的物业服务企业或重新进行合法的招标程序。同时，业主们还可以要求开发商承担因此造成的损失赔偿责任。
建议：
- 与开发商沟通：首先，业主们可以尝试与开发商进行沟通，了解其更换物业服务企业的具体原因和依据，并表达业主们的意见和诉求。
- 寻求法律援助：如果沟通无果，业主们可以寻求法律援助，咨询专业律师（如我）的意见，了解具体的法律途径和维权策略。
- 集体行动：业主们可以联合起来，通过业主大会或业主委员会等组织形式，共同对开发商的行为进行监督和制约，维护自身的合法权益。
进一步思考：
- 在实际操作中，业主们应密切关注小区物业管理的动态，及时了解物业服务企业的更换情况，并积极参与业主大会或业主委员会的决策过程。
- 同时，业主们也应加强自身的法律意识，了解相关的法律法规和政策规定，以便在遇到类似问题时能够更好地维护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。