结论：事故自行协商协议书签订后，若过后发现受伤，一般情况下不能直接更改事故认定书，但可以通过一定途径寻求救济或调整赔偿方案。
分析说明：
事故认定书的性质与效力：
- 事故认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证、检验鉴定等所获得的证据材料，对交通事故的基本事实、成因和当事人责任等所作出的客观、公正的评价。
- 一旦事故认定书作出并送达当事人，即具有法律效力，非经法定程序不得随意更改。
自行协商协议书的效力：
- 自行协商协议书是事故双方当事人在自愿、平等的基础上，就事故赔偿等事宜达成的协议。
- 该协议书在双方签字确认后，即具有法律约束力，双方应按照协议内容履行各自义务。
过后受伤与事故认定书的关系：
- 若在签订自行协商协议书时，当事人并未发现自身受伤或未意识到伤势的严重性，而在事后才发现受伤，这并不构成更改事故认定书的法定理由。
- 事故认定书主要关注的是事故发生时的基本事实、成因和当事人责任，而不涉及事故后的伤势变化或赔偿问题。
寻求救济的途径：
- 重新协商：如果过后受伤且伤势较重，影响了原有的赔偿方案，双方可以重新协商赔偿事宜，并签订补充协议。
- 诉讼途径：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，受伤方可以向人民法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，法院会根据事故认定书、医疗证明、鉴定意见等证据材料，综合判断事故责任和赔偿范围。
- 申请复核：如果认为事故认定书存在错误或不当之处，可以在规定期限内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。但复核主要针对的是事故认定书的程序或实体错误，而非事故后的伤势变化。
行动建议：
- 如果您在签订自行协商协议书后发现受伤，且伤势影响了原有的赔偿方案，建议首先与对方进行沟通协商，看是否能够达成一致的补充协议。
- 如果协商无果，您可以考虑向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据材料，如医疗证明、鉴定意见等，以支持您的诉讼请求。
- 如果您认为事故认定书存在错误或不当之处，且该错误或不当之处影响了您的权益，您可以在规定期限内向上一级公安机关交通管理部门申请复核。但请注意，复核并非更改事故认定书的直接途径，而是对事故认定书的一种监督机制。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，事故认定书是公安机关交通管理部门对交通事故作出的权威性评价，具有法律效力。
- 自行协商协议书是双方当事人之间的民事合同，受《中华人民共和国民法典》等民事法律规范的调整。
- 在处理交通事故赔偿问题时，应遵循公平、公正、自愿的原则，确保双方当事人的合法权益得到保障。
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