结论前置：交通事故自行协商协议书一般不能直接改成责任认定书。但如果对协议书中的责任划分有异议，或者出现了新的证据，可以申请复核或诉讼来尝试改变责任认定。

详细分析：

1. 自行协商协议书与责任认定书的区别：

   • 自行协商协议书：这是双方当事人就交通事故损害赔偿等事宜自行协商达成的协议，具有一定的法律效力，但主要是基于双方的意愿和协商结果。
   • 责任认定书：这是由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论作出的专业性认定，具有更强的法律效力，是处理交通事故和赔偿的重要依据。

2. 为何不能直接更改：

   • 责任认定书是由专业机构根据法定程序出具的，具有权威性和公信力。
   • 自行协商协议书虽然也是双方当事人的真实意思表示，但其法律效力和权威性不如责任认定书。
   • 因此，一般情况下，不能直接将自行协商协议书改成责任认定书。

3. 有异议时的处理方式：

   • 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在认定书送达之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。
   • 诉讼途径：如果复核结果仍不满意，或者复核申请未被受理，当事人还可以通过诉讼途径来维护自己的权益。在诉讼过程中，法院会根据证据和法律规定对事故责任进行重新认定。

4. 注意事项：

   • 在提出复核或诉讼前，建议当事人充分收集证据，包括事故现场照片、视频、证人证言等，以支持自己的主张。
   • 复核和诉讼都需要一定的时间和成本，因此当事人应权衡利弊后做出决定。

综上所述，交通事故自行协商协议书一般不能直接改成责任认定书。但如果对协议书中的责任划分有异议或出现了新的证据，可以通过申请复核或诉讼来尝试改变责任认定。在处理过程中，建议当事人充分收集证据并权衡利弊后做出决定。