事故认定书有变化时，已签署的保险赔偿协议是否可更改需分情况讨论：

1. 若事故认定书变化直接影响责任划分或损失金额
   根据《保险法》第二十三条，保险事故的责任认定是理赔的核心依据。若新事故认定书推翻原责任比例（如原认定全责，现改为同等责任），或发现新损失项目（如原未认定伤残，现鉴定为十级伤残），则已签署的赔偿协议可能因“重大误解”或“显失公平”被撤销或变更。
   操作建议：需在知道撤销事由之日起1年内向法院起诉，要求变更赔偿金额，同时提供新事故认定书、鉴定报告等证据。

2. 若事故认定书变化不影响核心责任或赔偿范围
   例如仅修正事故描述细节（如时间、地点微调），但未改变责任比例和损失金额，则已签署的赔偿协议通常具有法律效力，保险公司有权拒绝变更。
   例外情形：若协议中明确约定“以最终事故认定书为准”，则可依据条款调整。

3. 若保险公司同意协商变更
   即使法律上无强制变更义务，双方仍可通过补充协议修改赔偿内容。建议以书面形式确认变更事项，避免口头约定引发纠纷。

关键提醒：

• 变更赔偿协议需以“新事实导致原协议基础丧失”为前提，单纯反悔或主观认为赔偿不足难以获得支持。
  
• 若涉及人伤赔偿，需特别注意诉讼时效（身体受到伤害要求赔偿的时效为3年）。
  

如有具体协议条款或新事故认定书内容，可进一步提供细节，我将为您分析变更的可行性及操作路径。