事故鉴定书（通常指事故责任认定书）在特定条件下是可以更改的，但这一过程必须遵循严格的法律法规和程序规定。以下是对此问题的详细分析：
一、复核更改
申请条件与期限：
- 当事人对事故责任认定书有异议时，可在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。逾期提交的，将不予受理。
复核流程：
- 复核申请需明确复核请求、理由及主要证据。
- 上一级公安机关交通管理部门将对复核申请进行全面审查，包括现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论等。
可能更改的情形：
- 若原事故责任认定事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正，或调查及认定违反法定程序，上一级公安机关交通管理部门将责令原办案单位重新调查、认定。例如，鉴定结论出现差错、证人证言存在错误等情况，都可能成为复核更改的依据。
维持原认定的情形：
- 若原事故责任认定事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正，且调查程序合法，则上一级公安机关交通管理部门将作出维持原认定的复核结论。
二、法院更改
在民事诉讼过程中，当事人亦有权对事故责任认定书提出异议：
提出异议的方式：
- 当事人可向法庭阐明自己对事故责任认定书的异议及理由，并提供相关证据支持。
法院的裁决权：
- 人民法院有权决定是否采纳事故责任认定书。若法院认为认定书存在问题，如认定事实有误、责任划分不合理等，可不采信该认定书，并根据庭审调查的事实重新划分民事赔偿责任。
改变认定的难度：
- 在司法实践中，法院要改变交通管理部门的事故认定结论难度较大，需要当事人提供充分的相反证据。因此，当事人在提出异议时，应尽可能提供详实、有力的证据。
三、法律建议
及时申请复核：
- 当事人对事故责任认定书有异议时，应及时在规定期限内提出复核申请，并积极配合相关机构的工作。
提供充分证据：
- 在申请复核或向法院提出异议时，当事人应提供充分的证据支持自己的主张。这些证据可以包括现场照片、视频资料、证人证言、鉴定结论等。
寻求专业帮助：
- 由于事故责任认定书的更改涉及复杂的法律程序和专业知识，当事人在处理此类问题时，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到维护。
举例说明：假设小张驾车与小王的车发生碰撞，交警作出事故责任认定书判定小张负主要责任。但小张认为认定书有误，因为他发现事故现场的鉴定报告存在数据错误，这可能影响责任判定。此时，小张可以在收到认定书的当日便向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请，并提供相关证据支持自己的主张。如果上一级部门审查后发现原认定存在事实不清、证据不足、责任划分不公正或程序违法等问题，就应作出复核结论并责令重查。
总之，事故责任认定书的更改并非随意进行，而是必须遵循严格的法律法规和程序规定。如果您对事故责任认定书有异议，请及时咨询并寻求专业律师的帮助。