交通事故起诉后，事故责任认定书一般情况下是不能更改的，但在特定条件下可以申请复核或通过诉讼程序进行重新认定。以下是对这一问题的详细分析：
一、事故责任认定书的性质与效力
事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的处理交通事故的证据。它具有较高的证明力，是法院审理交通事故案件时的重要依据。然而，这并不意味着事故责任认定书一旦作出就不可更改。
二、申请复核的条件与程序
申请复核的条件：
- 当事人对事故责任认定书有异议；
- 申请复核的时间在收到事故责任认定书之日起三日内；
- 申请复核的理由充分，如认为事故责任认定书存在事实不清、证据不足、适用法律错误或程序违法等情形。
申请复核的程序：
- 当事人应向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请；
- 上一级公安机关交通管理部门应在收到复核申请之日起三十日内作出复核结论；
- 复核结论可能维持原事故责任认定书，也可能撤销原事故责任认定书并责令原办案单位重新调查、认定。
三、通过诉讼程序重新认定事故责任
诉讼中的重新认定：
- 如果当事人对事故责任认定书有异议，且未在规定时间内申请复核，或者复核结论未改变原事故责任认定书，当事人仍可以在诉讼中提出异议；
- 法院在审理交通事故案件时，会对事故责任认定书进行审查。如果法院认为事故责任认定书存在错误，可以不予采信，并根据查明的事实重新认定事故责任。
诉讼中的证据规则：
- 在诉讼中，当事人可以提供其他证据来支持自己的主张，如现场照片、视频、证人证言等；
- 法院会根据双方提供的证据和法律规定，综合判断事故责任。
四、特殊情况下的处理
如果事故责任认定书存在明显错误：
- 如事故责任划分明显不合理、适用法律错误等，当事人应及时向公安机关交通管理部门提出异议，并申请复核；
- 如果复核未改变原事故责任认定书，当事人可以在诉讼中提出异议，并请求法院重新认定事故责任。
如果事故责任认定书遗漏了重要事实或证据：
- 当事人可以向公安机关交通管理部门提出补充勘验、检查或鉴定的申请；
- 如果公安机关交通管理部门拒绝补充勘验、检查或鉴定，当事人可以在诉讼中提供相关证据，并请求法院重新认定事故责任。
五、建议与注意事项
- 及时申请复核：如果当事人对事故责任认定书有异议，应在收到事故责任认定书之日起三日内及时申请复核，以免错过申请复核的时机。
- 保留相关证据：在交通事故发生后，当事人应尽可能保留现场照片、视频、证人证言等相关证据，以便在申请复核或诉讼中使用。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但每个交通事故案件都有其独特性。如果你对事故责任认定书有异议，或者不知道如何申请复核或提起诉讼，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。
综上所述，交通事故起诉后，事故责任认定书一般情况下是不能更改的，但在特定条件下可以申请复核或通过诉讼程序进行重新认定。如果你对事故责任认定书有异议，建议及时采取行动，以维护自己的合法权益。